TwinCAT3运动控制教程V1.11：迈向PC控制新时代

TwinCAT3运动控制教程V1.11是由毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司于2019年4月发布的一份详细指南，专注于介绍倍福公司的下一代基于PC的控制软件——TwinCAT3。该教程标志着倍福历史上的一个重大进步，因为它将模块化理念和灵活的软件架构引入到工业自动化领域，使得几乎各种类型的控制应用，如印刷、木工、塑料加工、建筑自动化甚至风力发电机和实验平台，都能够通过TwinCAT3实现高效自动化。 TwinCAT3的核心优势在于其支持多种编程语言，包括经典的PLC编程语言IEC 61131-3，高级语言C和C++，以及MATLAB®/Simulink®，这为开发者提供了更大的灵活性。教程特别强调了TwinCAT3如何整合运动控制功能，简化工程项目的实施，并且注重安全性，提供了用户友好的应用编辑界面。 教程内容结构清晰，分为九章。第一章介绍了TwinCAT NCPTP系统的基础，涉及系统与TwinCAT PLC的关系、NC轴的分类及控制周期。第二章深入讲解如何扫描驱动器、设置轴参数和进行单轴或多轴调试。后续章节逐步涵盖了NCPTP功能所需的库文件使用、电子凸轮、位置外部设定值发生器、位置补偿和飞锯功能的创建及编程方法。 值得注意的是，该教程还教导读者如何通过PLC程序调整NC轴参数，并鼓励读者访问倍福虚拟学院获取最新的教程内容和配套案例程序，该学院网址为ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/TC3_training/。作者提醒，尽管努力避免错误，仍可能存在问题，读者在阅读时如有发现，可随时通过邮件lw.zhang@beckhoff.com.cn提供反馈。 TwinCAT3运动控制教程V1.11是一份全面且实用的资源，适合对基于PC的控制编程感兴趣的工程师，特别是那些熟悉至少一种编程语言（如IEC 61131-3、C/C++或MATLAB®/Simulink®）的读者。通过此教程，读者能够掌握TwinCAT3的使用方法，提升在运动控制领域的自动化项目设计和实施能力。