OpenCV参考手册：C、C++与Python API

"openCv.pdf" 是一本关于OpenCV的参考手册，涵盖了C、C++和Python三种API的引用。该书分为三个部分，分别详细介绍了C API、C++ API和Python API。手册版本为2.2，发布于2010年12月。 在C API参考部分，书中主要讨论了OpenCV的核心功能，包括基本结构和数组操作。基本结构如CvPoint用于表示二维坐标，有浮点和双精度两种类型；CvSize用于表示尺寸，也有浮点和双精度版本；CvRect定义矩形区域；CvScalar用于表示颜色或单个值；CvTermCriteria用于设置迭代终止条件；接着是各种矩阵类如CvMat、CvMatND、CvSparseMat以及IplImage等，这些是OpenCV处理图像和数据的基础。CvArr是一个通用的指针，可以指向任何类型的OpenCV数组。 在数组操作章节，书中列举了一系列函数，如cv::AbsDiff用于计算两个数组之间的绝对差；cv::Add执行加法操作，包括常量加法；cv::AddWeighted实现加权求和；逻辑操作如cv::And和cv::AndS进行按位与；cv::Avg计算平均值，cv::AvgSdv同时计算平均值和标准偏差；cv::CalcCovarMatrix用于计算协方差矩阵；还有极坐标转换cv::CartToPolar，立方根cv::Cbrt，清理非零元素cv::ClearND，以及各种图像和数组的克隆、比较、转换、缩放、拷贝、非零元素计数、创建等功能。 这些内容详尽地概述了OpenCV C API的基本操作，对于开发者理解和使用OpenCV进行图像处理和计算机视觉任务具有重要的参考价值。通过学习这部分内容，读者可以掌握如何使用OpenCV处理图像数据，执行数学运算，以及进行矩阵和数组的操作。