死区补偿自抗扰控制抑制PMSM转矩脉动研究

"该文研究了一种具有死区补偿的自抗扰控制策略，用于抑制永磁同步电机（PMSM）的转矩脉动。在传统自抗扰控制的基础上，通过引入死区补偿，改善了由于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的死区效应导致的电机性能问题。" 文章详细介绍了永磁同步电机（PMSM）在调速控制过程中，由于SVPWM的死区效应，可能会引起电机控制系统性能下降和转矩脉动增大。为了解决这一问题，作者提出了一个创新的控制方案，即结合死区补偿的自抗扰控制（ADRC）。这种控制方法旨在增强系统的稳定性和效率，同时减少转矩脉动。 自抗扰控制是一种先进的控制理论，它能够自动适应系统内部和外部扰动，保持系统的稳定运行。然而，在实际应用中，PMSM的转矩脉动仍然是一个挑战，特别是在传统的自抗扰控制策略下。因此，作者在原有的自抗扰控制器中加入了死区补偿机制，以抵消SVPWM产生的死区效应。 通过仿真和实验，该文验证了具有死区补偿的自抗扰PMSM驱动系统的效果。结果显示，这种方法显著降低了系统的谐波含量，使得速度驱动系统更加平滑，转矩脉动得到有效抑制。这表明，所提出的控制策略能改善电机的动态性能，提高其工作效率，对于优化PMSM的运行和控制具有重要意义。 该研究提供了一种新的方法来处理SVPWM引起的死区效应，并通过自抗扰控制技术优化了PMSM的转矩控制，为永磁同步电机的高性能应用提供了理论支持和实践指导。该文的研究成果对于电机控制领域的工程师和技术人员来说，具有很高的参考价值，有助于推动电机控制技术的进步。