KEELOQ算法C语言实现的滚动码遥控器解码程序

/*******************************************
名    称：滚动码标准模式解码程序
作    者：SunWangZhuang
日    期：2012年3月20日
说    明：解码后为自锁模式，用户可按需要自行修改为其他模式
********************************************/
#include <pic.h>
#include <string.h>
__CONFIG(XT&WDTDIS&LVPDIS);    //定义配置字，晶振类型：XT，关闭开门狗，禁止低电压编程
//定义字型
typedef unsigned char byte;
typedef signed char sbyte;
typedef signed int word;
//定义各个端口功能
#define RFIn   RA1           // 射频输入
#define Learn  RA4           // 学习键
#define Out0   RB0           // S0 输出
#define Out1   RB1           // S1 输出
#define Out2   RB2           // S2 输出
#define Out3   RB3           // S3 输出
#define  Led   RB4           // 学习时间溢出led
#define Vlow   RB5           // 低电压
//初始化配置
#define MASKPA  0xff         // port A I/O config (全部输入)
#define MASKPB  0x00         // port B I/O config (全部输出)
#define MASKPC  0xff         // port C I/O config (NU)
//逻辑量说明
#define TRUE    1
#define FALSE   0
#define ON      1

#define OFF     0

#define BIT_TEST( x, y) (( (x) & (1<<(y))) != 0)
//寄存器对应变量
//     0         1         2         3         4         5        6         7    8
// hhhh hhhh hhhh hhhh dddd dddd ddoo kkkk ssss ssss ssss ssss ssss ssss ssss kkkk vf 
//     同步计数值        识别 + OVR   键值             序列号
#define     HopLo   Buffer[0] //同步计数器的值
#define     HopHi   Buffer[1] //
#define     DisLo   Buffer[2] //识别位 LSB
#define     DOK     Buffer[3] //Disc. MSB + Ovf + Key
#define     IDLo    Buffer[4] //S/N LSB
#define     IDMi    Buffer[5] //S/N 
#define     IDHi    Buffer[6] //S/N MSB
//功能键
#define S0  5   //  Buffer[3] 功能码
#define S1  6   //  Buffer[3] 功能码
#define S2  7   //  Buffer[3] 功能码
#define S3  4   //  Buffer[3] 功能码
#define VFlag  7//  Buffer[8] 低电量标志
//数据存储
#define MAX_USER     8         // 遥控器最大个数
#define EL_SIZE      8         // 单个遥控器占的空间
//接收各变量定义
#define CLOCK           4       // MHz  系统时钟
#define TE              400     // us   解码波特率
#define OVERSAMPLING    3       //      采样周期
#define PERIOD        TE/OVERSAMPLING*4/CLOCK   //一个period是三分之一个te，这是由pwm码的格式决定的。

#define NBIT            65      // 接收字节数 -1