多机器人通信模型在全自主足球机器人中的应用

"这篇论文研究了全自主足球机器人多机通信的实现，主要涉及多机器人间的网络通信模型设计和通信规则。作者通过4个机器人协作的实验验证了模型的可靠性和实时性，适用于小规模足球机器人比赛系统。文章强调了多机器人通信在弥补单个机器人视野盲区和提高系统整体决策效果上的重要性，并采用了C/S架构的无线网络通信模型，以无线接入点连接所有机器人，形成了星型网络拓扑结构，基于IEEE802.11b协议进行数据传输。" 全自主足球机器人领域的研究正日益受到关注，特别是在网络技术和人工智能技术的推动下，多机器人系统在移动机器人控制中的应用越来越广泛。无线网络通信技术突破了信息传递的空间限制，提高了机器人的自主性。然而，单个机器人的视野局限性是其在处理场地信息时的一大挑战，因此，多机器人之间的通信成为了解决这个问题的关键。 论文中提到的多机器人网络通信模型旨在实现机器人之间的有效协作，通过设计通信规则，确保数据处理的可靠性和实时性。在4个机器人的实验中，模型表现出了良好的性能，能够满足实验需求。实验结果进一步证实了这种通信模型在处理小规模足球机器人比赛系统中的适用性。 通信模型采用了客户/服务器（C/S）架构，其中，一个机器人被设定为主控机器人，其他机器人作为客户端，通过无线网络的星型拓扑结构与主控机器人通信。这种架构保证了数据传输的效率，使用了IEEE802.11b协议，传输速率可达11Mbps。尽管无线通信可能对实时性有一定影响，但在数据量较小的情况下，该模型仍然提供了相对可靠的通信保障。 通过多机器人之间的协作，可以创建统一的运动模型，减少机器人运作的盲目性和不一致性，提高整体决策效果。这种通信模型对于增强团队协作，提升机器人足球比赛中的策略执行能力具有重要意义。 这篇论文为全自主足球机器人的多机通信提供了理论基础和实践方案，对于未来在机器人竞赛和协作控制领域的研究具有重要的参考价值。