OpenCV移植到ARM平台实战指南

"本文档详细介绍了如何将OpenCV库移植到ARM处理器上运行的步骤，主要涉及了在Ubuntu 10.04环境下，利用arm-none-linux-gnueabi-4.3.2交叉编译工具链进行移植的过程。" 在计算机视觉领域，OpenCV是一个广泛使用的开源库，它提供了许多用于图像处理和计算机视觉任务的函数。在嵌入式设备，如基于ARM架构的系统上运行OpenCV，可以实现高效、低功耗的视觉应用。本文档针对的就是这样一个目标：将OpenCV移植到运行Linux内核2.6.28.6的Real6410平台上。 首先，移植过程始于安装交叉编译工具链。交叉编译是在一种架构（如x86的Ubuntu主机）上构建为另一种架构（如ARM）的代码。在这个例子中，使用的是arm-none-linux-gnueabi-4.3.2，这是一个针对ARM EABI（Embedded Application Binary Interface）的交叉编译器。通过解压下载的工具链包，可以在Ubuntu主机上创建一个包含所有编译器工具的目录。 为了使编译器在命令行中易于访问，需要将其路径添加到系统的PATH环境变量中。这可以通过编辑`/etc/bash.bashrc`文件完成，将编译器路径追加到PATH变量中。完成后，使用`source /etc/bash.bashrc`命令使更改生效。验证设置是否成功，可以运行`arm-none-linux-gnueabi-gcc -v`，如果显示了正确的编译器信息，表明设置已成功。 接下来，实际的OpenCV移植过程包括以下步骤： 1. **获取OpenCV源码**：从OpenCV的官方网站或GitHub仓库下载最新的源代码。 2. **配置编译选项**：在交叉编译环境中，需要使用特定的配置选项来指定目标平台。通常会用到`./configure --host=arm-none-linux-gnueabi`命令来设置目标架构。 3. **编译和链接**：使用交叉编译器进行编译，例如`make CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc`。这一阶段会生成适用于ARM平台的目标文件和库。 4. **解决依赖问题**：OpenCV可能依赖于其他库，确保这些库也在ARM平台上可用，并正确地交叉编译和链接。 5. **测试和调试**：编译完成后，将生成的库和可执行文件部署到ARM设备上，进行测试以确保功能正常。可能需要使用GDB等远程调试工具进行调试。 6. **优化和裁剪**：根据具体应用场景，可能需要对OpenCV进行优化，比如去除不必要的模块，以减小体积和提高性能。 移植OpenCV到ARM平台是一项技术性较强的工作，涉及到对操作系统、编译原理和OpenCV库本身的深入理解。整个过程中，需要注意兼容性问题、库的版本匹配以及优化策略，确保移植后的OpenCV能够稳定、高效地运行在ARM设备上。