鸣志驱动器与TWINCAT3基于EtherCAT通讯协议操作指南
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更新于2024-07-16
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“步进驱动器与 TWINCAT3基于EtherCAT通讯协议简单操作介绍.pdf”主要介绍了如何使用倍福(Beckhoff)的TWINCAT3软件通过EtherCAT通讯协议来控制鸣志(MOONS')品牌的STF06-EC和SS05-EC驱动器。这篇文档详细阐述了从硬件接线、软件配置到实际操作的整个过程,旨在帮助用户理解并实现步进电机的精确控制。
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种实时工业以太网协议,它允许高速数据传输和低延迟,特别适合于自动化和运动控制应用。在本文档中,EtherCAT被用来连接PLC(可编程逻辑控制器)和驱动器,实现了高效的数据交换。
首先,硬件设备部分提到了将驱动器直接与电脑的网络接口相连,简化了硬件接线。接着,驱动器的通讯设置采用了软件自动分配地址的方式,简化了配置步骤。
在软件配置阶段,需将STF-06-EC和SS05-EC的XML文件放入指定的TWINCAT目录下,然后新建工程,并通过"TWINCAT"菜单栏的“ShowRealtimeEthernetCompatibleDevices”选项安装以太网适配器。之后,通过“I/O”选项中的“Devices”进行扫描,识别出驱动器。在此过程中,用户需要按照提示依次确认,直到驱动器成功被扫描到并显示在软件中。
接下来,软件会自动生成虚拟轴Axis1和Axis2,它们分别与实体轴Drive1和Drive2对应并自动关联。如果关联不正确,用户可以手动调整,确保实体轴与虚拟轴的一一对应关系。
最后,文档详细描述了如何配置和调试Axis1轴,包括在ENC选项中选择Parameter进行调试参数的设定,这是实现精确控制的关键步骤。通过这样的配置,用户能够对步进电机进行精确的定位和速度控制。
这份文档提供了一个详尽的指南,指导用户如何使用TWINCAT3和EtherCAT协议与鸣志驱动器进行通信,从而有效地控制步进电机,适用于研发、市场应用和销售部门的特定人员学习和参考。
2017-09-03 上传
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伊思奈特
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