IS620P系列伺服选型指南：信息化建设与应用详解

IS620P系列伺服系统选型指南是汇川技术针对高性能中小功率交流伺服驱动器的用户手册，主要针对IS620P系列产品的应用和配置提供详尽的指导。本章节主要聚焦于伺服系统的选型和安装，包括以下几个关键知识点： 1. **驱动器组成**：IS620P-S5/5R/5R6型号的伺服驱动器由多个组件构成，如控制回路电源输入端子（L1C、L2C）、伺服母线端子、电机连接端子（U、V、W）、PE接地端子、控制端子（R、S、T、D、C、CN1-CN4）以及模拟量监视信号端子（P）。内置制动电阻连接和外接选项也是重要考虑因素。 2. **电源连接**：根据不同的机型，主回路电源输入端子L1/L2用于单相电源，内置制动电阻不配置时，需外接制动电阻。在多台伺服共用直流母线时，需要使用直流母线端子。在选择电源输入时，要参考铭牌上的额定电压等级。 3. **安全性提示**：母线电压指示灯用于显示电容器充电状态，务必注意，当指示灯亮起时不要接触电源端子以防触电。同时，调整增益时，可以使用指定的端子连接测量仪器进行信号监测。 4. **功能特性**：IS620P系列支持MODBUS通讯协议，便于上位机的联网控制，还具备刚性表设置、惯量辨识和振动抑制等功能，旨在提高伺服驱动器的易用性和精度。它适用于各种自动化设备，如半导体制造、贴片机、印刷电路板打孔机等，强调了位置、速度和转矩控制的重要性。 5. **用户手册的使用**：手册提供安全信息、安装指导、调试和维护基础，特别强调初次使用者应仔细阅读，并在遇到问题时寻求技术支持。开箱验货时，要核对产品型号、检查外观完整性和电机旋转轴的顺畅性。 6. **操作注意事项**：强调本产品为工业级，仅适用于一般工业环境，必须由专业人员进行安装、运行和维护。在选择安装螺钉的紧固扭矩时，要考虑材料强度和安全。对于特定领域如原子能、宇航、医疗等高风险环境，应在使用前与厂家联系。 7. **故障预防**：虽然产品经过质量管理，但仍需用户注意环境因素可能导致的意外故障，建议采取机械安全对策以确保系统的稳定运行。 伺服系统选型不仅涉及硬件的连接和电源管理，还涵盖了系统的功能特性、安全操作指南和环境适用性，为用户提供了全面的选型和使用指导。