Linux USB驱动详解：主机控制器与设备驱动开发

"Linux设备驱动开发详解 - 华清远见出品，专注于嵌入式Linux开发" 在深入探讨Linux设备驱动开发时，我们重点关注的是USB驱动，它在Linux系统中扮演着关键角色。USB（通用串行总线）因其易用性和广泛的设备支持而广泛应用于各种嵌入式和桌面系统。Linux内核提供了对USB设备全面的支持，这得益于其精心设计的驱动框架。 首先，让我们了解Linux USB驱动的整体架构。正如20.1节中所阐述的，USB驱动可以被看作是从主机侧和设备侧两个视角来组织的。在主机侧，驱动分为两部分：主机控制器驱动和设备驱动。主机控制器驱动管理USB总线上的物理硬件，例如OHCI（Open Host Controller Interface）、EHCI（Enhanced Host Controller Interface）或XHCI（Extensible Host Controller Interface），它们负责与插入的USB设备进行通信。设备驱动则专注于特定USB设备的功能实现，比如USB闪存驱动、USB鼠标驱动等。 20.2节详细介绍了USB主机控制器驱动的结构。这部分内容通常涉及如何初始化和配置控制器，处理中断，以及管理USB事务传输。以OHCI驱动为例，它需要理解和处理HCD（Host Controller Driver）的数据结构和接口，确保正确地与USB设备进行数据交换。 接着，20.3节讲解了USB设备驱动的结构及其设备请求块处理过程。设备驱动通过设备请求块（Device Request Block, DRB）与主机通信，执行如读写数据、设置设备状态等操作。此外，这一节可能还会涵盖如何解析设备描述符，识别设备的能力和配置，以及如何注册中断处理程序来响应设备事件。 20.4节提供了一个具体的Linux设备驱动实例，帮助读者将理论知识应用到实践中。这个例子可能包括编写设备探测函数、处理设备的打开和关闭操作，以及实现读写接口等。 Linux内核中的USB核心层是连接主机控制器驱动和设备驱动的关键桥梁。它不仅负责驱动的加载和卸载，还处理USB协议层的事务，如枚举设备、管理端点流控制，以及处理USB设备的配置和状态变化。 Linux USB驱动开发涵盖了从硬件接口到软件抽象的多个层次，涉及到操作系统内核、硬件交互、协议解析等多个方面。理解并掌握这些知识对于进行Linux下的嵌入式系统开发至关重要，尤其是对于那些需要与USB设备打交道的应用。通过学习《Linux设备驱动开发详解》这样的专业资料，开发者可以深入理解Linux系统如何与USB设备协同工作，从而有效地编写和调试驱动程序。