本文档详细介绍了如何在Linux系统上利用Qt5.6进行跨平台编译，特别是在嵌入式开发板iMX6平台上，通过Yocto Project构建环境进行操作。以下是关键知识点的详细解释：
1. 背景与基础：
文档基于FSL-Yocto的L4.1.15_2.1.0-ga版本，提供了一个针对iMX6系列芯片的Qt5.6交叉编译环境搭建指南。Yocto Project是一种流行的开源Linux发行版，适用于嵌入式系统的开发，特别是针对硬件抽象层(HAL)和设备驱动。
2. 下载与安装：
- Qt Creator：首先，你需要从指定链接下载Qt Creator，这是Qt开发环境的核心组件，用于创建、管理和构建Qt项目。
- Qt SDK编译工具链：接着，安装fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain，这是一个专门为iMX6定制的Qt工具链，提供了ARM Cortex-A9HF NEON架构的编译支持。
3. 环境变量设置：
安装完成后，重要的是确保在Qt Creator的脚本中添加了正确的交叉编译工具路径，以便Qt Creator能够识别和使用iMX6的编译器。这涉及到在`qtcreator.sh`或`/etc/profile`文件中引入环境变量，指向`fsl-imx-x11`工具链的设置目录。
4. 配置Qt Creator：
- 打开Qt Creator后，进入设置菜单（Tools -> Options），在Build & Run部分，选择Compiler选项。在此处添加一个新的GCC编译器，路径应为`/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++`。这一步骤确保Qt Creator知道如何使用嵌入式平台的特定工具链进行编译。
5. 交叉编译环境配置：
为了实现ARM架构的交叉编译，Qt Creator需要知道如何将源代码编译成适合iMX6硬件的可执行文件。配置时，需要将Qt环境调整为支持ARM，这包括正确选择编译器、链接器和其他相关的编译选项。
本文档是针对嵌入式开发者的一个实用指南，详细阐述了如何在iMX6平台使用Qt5.6进行应用程序的开发和部署，确保了开发环境的兼容性和效率。这对于那些希望通过Qt开发嵌入式应用的工程师来说，是一个不可或缺的参考资料。
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