2015年全国大学生电子设计大赛：多旋翼自主飞行器设计

"2015年全国大学生电子设计大赛是一个针对全日制在校本、专科学生的比赛，旨在提升学生的电子设计能力。参赛队伍需按照指定题目完成设计任务，本科组和高职高专组有不同的题目选择。比赛规则严格，要求队伍在规定时间内完成设计报告、制作实物并提交。此外，参赛者需保持独立，不得寻求外部帮助，违规者将被取消资格。本次大赛的C题是设计一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器，要求包括基本功能和发挥部分，如一键启动、自动飞行、航拍、高度控制以及物体拾取与投放等。" 全国大学生电子设计大赛是一项重要的学术竞赛，旨在培养大学生的创新能力和实践技能。2015年的电赛题目中，C题要求参赛队伍设计一个多旋翼自主飞行器，具备航拍和自主飞行的能力。飞行器需要在特定区域内执行一系列任务，包括从A区起飞，飞至B区并降落，同时记录航拍数据；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈回到A区，以及在不同高度设置的示高线之间飞行，触碰时能发出警告。 基本要求主要包括飞行器的自动化操作，如一键启动、自动起飞、降落，以及飞行高度和时间的控制。此外，还需要飞行器搭载一个简易电子示高装置，能通过声光报警提示飞行器与地面的距离。示高线的高度可以在30cm到120cm范围内调节，确保飞行安全。 发挥部分则提升了任务的复杂性，要求飞行器在A区拾取小铁板M1，然后飞越示高线h1、h2，将其投放到B区。这一部分考验了飞行器的精准操作和负载能力。 为了完成这样的设计，参赛队伍需要掌握多旋翼飞行器的结构、控制系统、传感器技术、导航算法、无线通信以及图像处理等多个领域的知识。他们还需要熟练运用嵌入式系统开发、电路设计、软件编程等技能，以实现飞行器的自主飞行和任务执行。此外，良好的团队协作和项目管理能力也是成功的关键，因为每个团队只有三人，且不允许中途更换队员。 比赛期间，参赛者可以利用各种图书资料和网络资源，但必须遵守不交流、不在指定场地外设计制作的规定，以确保公平竞争。最后，所有作品要在竞赛结束时提交，由专家评审，以评估其实用性、创新性和技术难度。这样的比赛不仅锻炼了学生的专业技能，也为他们提供了展示创新能力的平台。