理解ARM：关键概念与中断处理

"这篇资料详细介绍了ARM架构的基本概念，涵盖了新手需要了解的22个关键术语，包括CPU架构的三个分支A、R、M的用途，以及与ARM相关的硬件和软件交互的重要元素。" 在ARM架构中，有一些基础的英文缩写需要理解，例如： - MSB（Most Significant Bit）代表最高有效位，它在二进制数中处于最左边的位置，对于数值计算和数据存储至关重要。 - LSB（Least Significant Bit）是最低有效位，位于二进制数的最右边。 - AHB（Advanced High-performance Bus）是高级高性能总线，用于芯片内部不同组件间的高速数据传输。 - VPB（VLSI Peripheral Bus）是VLSI（超大规模集成电路）外围设备总线，连接外部设备。 - EMC（External Memory Controller）是外部存储器控制器，负责管理与外部存储器如RAM或ROM的通信。 - MAM（Memory Acceleration Module）是存储器加速模块，优化内存访问速度。 - VIC（Vector Interrupt Controller）是向量中断控制器，管理处理器的中断处理。 - SPI（Serial Peripheral Interface）是一种全双工串行接口，常用于设备间的低速通信。 - CAN（Controller Area Network）是控制器局域网，广泛应用于汽车和其他工业环境的串行通信协议。 - PWM（Pulse Width Modulation）是脉宽调制技术，常用于模拟信号生成和电源管理。 - ETM（Embedded Trace Macrocell）是嵌入式跟踪宏单元，用于调试和性能分析。 - CPSR（Current Program Status Register）是当前程序状态寄存器，记录处理器运行时的状态信息。 - SPSR（Saved Program Status Register）是程序保护状态寄存器，用于保存在中断或异常发生时的CPSR内容。 在使用MAM时，需要注意正确配置其定时值。关闭MAM后，再更改MAMTIM寄存器的值，随后根据系统时钟频率设定合适的访问时间，以确保稳定工作。 VIC的使用中，如果中断服务程序在片内RAM中运行，需要将中断向量表重新映射到Flash的起始地址，通过修改系统控制模块中的MEMMAP寄存器来实现。 ARM启动代码设计是系统初始化的关键部分，它包括设置中断向量表、初始化内存系统、配置堆栈、初始化特定端口和设备，以及切换到适当的操作模式，最后调用主应用程序。 在ARM处理器中，IRQ（Interrupt Request）和FIQ（Fast Interrupt Request）是两种不同的中断模式。FIQ用于处理紧急且需要快速响应的中断，具有更多的影子寄存器以提高效率。相比之下，IRQ通常用于常规中断处理，FIQ可以中断IRQ，但IRQ不能中断FIQ。 当ARM处理器遇到异常中断时，会按照一定的顺序执行，如保存当前状态、设置CPSR中的标志位，并跳转到相应的中断服务例程。 这些基本概念是理解ARM架构及其应用的基础，对于开发者来说至关重要，无论是硬件设计还是嵌入式软件开发，都需要掌握这些知识。