VxWorks 6.7 BSP开发指南

"这是一本关于使用VxWorks 6.7进行板级支持包（BSP）开发的用户指南，由Wind River Systems公司在2008年发布。该指南详细介绍了如何为VxWorks操作系统定制和开发BSP，以适应特定硬件平台的需求。" 在VxWorks 6.7中，板级支持包（Board Support Package，BSP）是操作系统与硬件平台之间的关键接口，它负责初始化和管理硬件资源，如处理器、内存、中断控制器、I/O设备等，使得VxWorks能够顺利运行在目标硬件上。BSP开发者需要对目标硬件架构有深入理解，并具备编写驱动程序的能力。 本指南将涵盖以下关键知识点： 1. **VxWorks简介**：VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），以其高效性、稳定性和实时性能著称，广泛应用于航空航天、通信、医疗等领域的嵌入式系统中。 2. **BSP结构**：包括启动加载器、硬件初始化代码、设备驱动程序、内存管理模块等组成部分，每个部分都有其特定的职责和编写规范。 3. **BSP开发流程**：从理解硬件手册开始，到配置编译环境，编写初始化代码，再到调试和测试，这一系列步骤都需要开发者具备扎实的硬件和软件知识。 4. **处理器支持**：针对不同的处理器架构（如ARM、PowerPC、x86等），VxWorks提供相应的BSP开发指南，包括处理器的初始化、异常处理和时钟管理等。 5. **设备驱动开发**：介绍如何为各种I/O设备编写驱动程序，包括串口、网络、存储设备等，以及如何利用VxWorks的设备驱动模型。 6. **中断服务例程**：如何配置中断控制器，编写中断服务例程，并实现中断处理机制。 7. **内存管理**：如何配置和管理系统的内存空间，包括物理内存分配和虚拟内存映射。 8. **调试技巧**：使用Tornado集成开发环境进行BSP的调试方法，包括断点设置、内存查看和性能分析等。 9. **第三方软件组件**：VxWorks 6.7可能包含第三方软件的授权信息，开发者需要了解这些组件的使用限制和版权规定。 10. **最佳实践**：提供一些在BSP开发过程中的经验和建议，帮助开发者避免常见错误，提高开发效率。 请注意，由于VxWorks和BSP开发涉及的内容广泛，实际操作中可能还需要参考特定版本的官方文档，以及遵循Wind River提供的商标和许可政策。对于进一步的信息，可以访问Wind River的官方网站获取相关资料和最新信息。