"计算机控制原理概论PPT资料：历史、分类及发展"

《计算机控制原理概论PPT资料》是一份关于控制系统发展史、自动控制概念、开环控制和闭环控制、控制系统分类、对控制系统基本要求、计算机控制、传统研究方法、自动控制理论发展史和智能控制论等内容的PPT资料。资料分为第一章，控制概论，下面将对其内容进行总结。 第一章控制概论包括了控制系统的发展史、自动控制的概念、开环控制和闭环控制、控制系统的分类、对控制系统的基本要求、计算机控制、传统控制系统的研究方法、自动控制理论的发展史以及智能控制论。控制系统的发展史包括前期控制、经典控制和现代控制。前期控制时期出现了一些自动计时器和调节器，如中国、埃及和巴比伦出现的自动计时漏壶、希腊Philon发明的采用浮球调节器来保持燃油液面高度的油灯以及中国马钧研制的用齿轮传动的自动指示方向的指南车。而经典控制时期是指1935年到1950年，现代控制从1950年一直延续至今。 自动控制的一般概念包括了控制概念、控制对象、控制器、控制作用、被控对象、控制信息以及控制输入输出等内容。开环控制和闭环控制是控制系统中的两种基本的控制方式，开环控制是指控制器的输出不依赖于被控对象的实际输出，而闭环控制是指控制器的输出依赖于被控对象的实际输出。控制系统的分类包括连续控制系统和离散控制系统、线性控制系统和非线性控制系统、确定性控制系统和随机性控制系统以及单变量控制系统和多变量控制系统等，每种分类方式都有其各自的特点和应用范围。 控制系统的基本要求包括了稳定性、快速性、准确性、鲁棒性和经济性等五个方面。计算机控制是指利用计算机进行自动控制，它在工业生产、通信系统、交通系统、航空航天等领域有着广泛的应用。传统控制系统的研究方法包括了数学建模、系统辨识、控制器设计、控制系统性能分析和优化方法等几个方面。自动控制理论的发展史则包括了传统控制理论和现代控制理论两个方面。智能控制论则是近年来发展起来的一门新的控制理论，它将智能技术应用到控制系统中，广泛应用于人工智能、模式识别、专家系统、神经网络、模糊系统等领域。 综上所述，《计算机控制原理概论PPT资料》的第一章内容囊括了控制系统的发展历程、基本概念、分类方式、基本要求以及相关的控制理论发展和应用。这些内容对于学习和理解控制理论以及应用实践来说都具有重要的参考价值。