ROS 2016 Python版：机器人编程实战指南

《有效机器人编程：ROS 3版 2016年 Python》是一本专为机器人技术爱好者和专业开发者编写的指南。该书详细介绍了如何利用Robot Operating System (ROS) 2016年版本进行高效编程，特别是针对Python语言的用户。ROS是一个开源的机器人操作系统框架，它提供了一系列工具和服务，使得复杂机器人的软件开发变得更加容易。 本书的主要内容涵盖了从基础安装到高级主题的全方位指导。第1章"Getting Started with ROS"引导读者通过PC安装ROS Kinetic版本，包括使用软件包管理器、配置Ubuntu repositories、设置源列表文件和安装所需的密钥。此外，还介绍了如何使用VirtualBox和Ubuntu创建虚拟环境，以及通过Docker安装和使用ROS Docker镜像和容器，这对于在不同平台上部署和测试ROS应用非常实用。 对于硬件平台如BeagleBone Black，书中提供了针对该板子的特定安装步骤，包括本地系统设置、源列表文件配置和密钥管理，以及ROS软件包的安装和初始化rosdep（依赖处理工具）。这些内容旨在确保读者能够将ROS成功地应用于实际的嵌入式机器人项目。 作者和审稿者的介绍有助于理解他们的背景和他们在编写这本书时的专业视角。书中的资源链接如Packt Pub网站，提供了电子书优惠、更多学习资料，以及订阅服务的优势。同时，作者鼓励读者反馈和参与，以持续改进内容。 本书适合那些对机器人技术感兴趣并希望掌握ROS 2016 Python版本的程序员，无论是初学者还是经验丰富的开发者。作者使用清晰易懂的语言，并遵循一致的写作规范，使读者在阅读过程中能轻松理解和实践所学知识。为了充分利用本书，读者需要具备基本的计算机操作技能和Python编程基础。 《有效机器人编程：ROS 3版 2016年 Python》是一本实用的教程，它不仅教授ROS的核心概念和技术，还提供了解决实际问题的实战案例，是提升机器人开发能力的宝贵资源。对于任何想要在这个领域深入探索的人来说，这本书是不可或缺的学习材料。