松下PLC教程：FP1特殊功能与高级模块详解（输入相关）

本PPTX文件提供了关于松下PLC教程FR的深入学习资料，主要聚焦于特殊功能和高级模块，特别是与输入相关的部分。内容包括五个章节，其中第五章详细探讨了FP1 PLC的两个关键特性：脉冲输出和高速计数功能。 脉冲输出部分介绍了一种称为Y7的输出端口，它能以45Hz至5kHz的频率输出脉冲信号，适合进行位置控制。这项功能仅限于晶体管输出类型的PLC，并需要配合脉冲输出控制指令F164 (SPD0)来操作。控制过程涉及到脉冲输入端X0、X1和X2，其中X2用于复位功能，确保计数器的准确性。 高速计数功能（HSC）是FP1的另一个重要特性，其内部有一个高速计数器，支持同时处理两路脉冲输入。高速计数器的最大计数频率可达10kHz，计数范围非常宽，且支持加计数、减计数、可逆计数和两相输入模式。输入不受扫描周期影响，响应迅速。使用HSC时，需要占用X0、X1和X2这三个输入端子，其中X2可以作为复位信号源。 关于HSC的设置，有多种模式可供选择，如加计数、减计数、加减计数和两相输入。系统寄存器DT9052和相关的控制字用于调整计数器的行为，如[F0MV,S,DT9052]指令用于写入控制字数据。读取和写入计数器经过值的指令分别是[F1DMV]和[F162HC0S,F163HC0R]，而[F164SPD0]则用于速度和位置控制，通过与Y7的脉冲输出结合实现精确控制。 此外，还涉及到了凸轮控制指令[F165CAM0]，当高速计数器经过值等于预设目标值时，会控制指定的输出继电器状态。最后，文件还提到了可调输入延时滤波技术，用于减少干扰脉冲的影响，确保系统的稳定性和精度。 这个PPTX提供了丰富的松下PLC FR在输入控制方面的专业知识，对于学习和理解PLC编程以及在实际项目中应用这些高级功能具有很高的价值。