FANUC宏编译器与异步调用：实现机床自动化与二次开发

本文主要探讨了FANUC系统中的宏编译器和宏执行器在精密制造与自动化领域的应用。首先，文章介绍了一套完整的开发工具，包括PC、Macro Compiler系统软件、宏编译器库文件以及宏执行器系统Marco Executor，这些都是FANUC数控系统进行二次开发的关键组件。 P-CODE程序是用户宏程序的主要载体，分为三类：执行宏程序，类似于普通用户子程序，通过G/M代码简单调用，适合制作保密性较强的用户宏；对话宏程序，专门控制数控系统的用户界面，独立于加工程序，可用于定制个性化的机床操作界面；辅助宏程序，自动运行于开机时，监测机床状态和机械运行情况，确保设备的稳定运行。 宏程序的编译执行过程被详细描述，包括了从宏程序编写到转化为P-CODE并存储在F-ROM中的流程。FANUC提供了多种P-CODE变量，如局部变量、公共变量（非保持型和保持型）、系统变量、P-CODE变量和扩展变量，这些变量在编程过程中发挥着重要作用，允许程序的灵活性和扩展性。 此外，文章还着重介绍了相关的G代码，这是FANUC宏执行器的强大功能之一，能够处理字符、图形、屏幕显示、程序管理、PMC（Programmable Motion Controller）控制以及用户界面定制等多种任务。这些G代码的丰富功能使得用户可以根据需要定制机床的操作行为，提高生产效率和用户体验。 结合上海机床厂有限公司的数控端面外圆磨床实际案例，本文展示了如何利用FANUC宏编译器和宏执行器进行实用的人机界面开发，并深入剖析了这些技术在实际生产中的应用。二次开发不仅提升了机床的可靠性和保密性，还实现了针对不同用户和专机的个性化定制，体现了FANUC宏编译器在现代制造业中的核心价值。 本文为FANUC系统的宏编译器和宏执行器提供了一个全面的技术指南，强调了它们在数控系统优化、功能扩展和用户界面定制方面的关键作用，对于理解FANUC系统的工作原理和技术优势具有重要意义。