创龙C66x平台GigE工业相机高效图像采集解析

“创龙C66x平台GigE工业相机图像采集案例，涉及TI的KeyStone C66x多核DSP技术，包括TMS320C6655和TMS320C6657，具有强大的运算能力和丰富的接口，适用于高性能图像处理。” 本文主要介绍了一个基于创龙TL665x-EasyEVM开发平台的GigE工业相机图像采集案例。该平台搭载的是TI的KeyStone C66x系列多核定点/浮点DSP，如TMS320C6655的单核和TMS320C6657的双核版本，这些芯片在相同频率下拥有比C64x+系列高出四倍的乘累加运算能力。每个核心的主频达到1.0/1.25GHz，运算性能可达到40GMACS和20GFLOPS，同时配备了Viterbi协处理器和Turbo协处理解码器，以增强数据处理能力。 每个核心配备32KB的L1P缓存、32KB的L1D缓存以及1MB的L2缓存，还有1MB的多核共享内存。平台还拥有8192个多用途硬件队列，支持高效的DMA（直接存储器访问）传输，确保数据处理的高效流畅。除此之外，该平台提供多种高速接口，如PCIe、SRIO、HyperLink、uPP、EMIF16和千兆网口，同时兼容常见的I2C、SPI、UART、McBSP等接口，确保了与各种设备的连接稳定性。 开发环境使用的是CCSv5.5，DSP操作系统为SYS/BIOS 6.37.5.35，网络协议栈采用NDK 2.21.2.23。在这个案例中，选用的GigE相机为Balser acA640-120gm，能够实现30fps的采集帧率。 GigE Vision是基于千兆以太网的相机接口标准，它允许通过标准的以太网电缆传输高分辨率图像，最大传输速度可达108MB/s，电缆长度可达100米。这种接口不仅提供了较高的带宽和较长的传输距离，还简化了多相机系统的配置，使得在工业机器视觉领域广泛应用，特别是在需要长距离传输和高分辨率图像的场景下，GigE Vision成为了理想的解决方案。