ARM920T主导的ZigBee网关：Linux驱动与协议栈开发指南

本文主要探讨了基于ARM920T内核的嵌入式ZigBee网关的设计与实现，针对ZigBee技术在工业领域的广泛应用需求，提出了一种解决方案。ZigBee网关程序的编译流程是核心内容，涉及以下几个关键部分： 1. **ZigBee网关程序结构**：网关程序由多个模块组成，包括ec2420 driver.c（无线ZigBee收发器驱动程序）、nlaln.c（网关主程序）、ZigBeeTask.c和ZigBeeTask.h（负责ZigBee协议任务处理），ZigBee.h定义了一些参数，ZPhy.h和ZPhy.c、ZMac.c和ZMac.h分别处理物理层和MAC层协议栈，ZNwk.c和ZNwk.h负责网络层协议栈，而ZigBee_Socket.c和ZigBee_Socket.h是网关通信程序模块。 2. **Makefile的应用**：项目管理采用了GNU Make工具，它根据Makefile中的规则自动管理软件内容、编译方式和时机。Makefile中定义了目标文件（如目标对象文件或可执行文件）及其依赖关系，以及相应的编译命令。 3. **硬件选型**：网关选择了ARM920T内核的$3C2410作为主处理器，CC2420作为无线收发器，以支持802.15.4标准。嵌入式系统采用了开源Linux操作系统，特别是2.6内核版本，以降低开发成本和便于程序升级。 4. **软件设计**：软件主要包括驱动程序和网关程序两部分。驱动程序设计基于Linux，强调关键点的阐述，如SPI驱动。网关程序着重于ZigBee协议栈模块（包括物理层、数据链路层和网络层）的移植，以及网关通信模块的设计。 5. **开发与测试**：开发语言采用标准C语言，驱动部分通过Bash脚本进行测试。文章详细介绍了如何设计和实现将ZigBee设备的数据和状态转发到上位数据服务器的过程，以及整个系统的编译、调试和测试方法。 6. **未来发展方向**：作者提出了对后续工作的改进思路，可能涉及到提高性能、增加功能、优化用户体验或适应更复杂的网络环境。 综上，本文提供了ZigBee网关程序的编译策略和基于Linux平台的嵌入式系统开发的深入理解，对于理解和开发此类应用具有实际参考价值。