Linux USB探索之旅：从总线到驱动的深度解析

"Linux那些事儿之我是USB" 这篇文章是关于Linux操作系统与USB设备交互的深入解析，作者通过一系列的小节，详细介绍了USB技术在Linux系统中的应用和实现原理。USB（通用串行总线）是一种广泛使用的接口标准，用于连接各种外部设备，如U盘、鼠标、键盘等。在Linux中，理解和掌握USB工作方式对于开发和调试相关驱动程序至关重要。 首先，文章引出了USB技术的普及和复杂性，指出要简洁地概括USB技术并非易事。接着，作者逐步展开Linux内核如何处理USB设备，包括模块加载机制、设备识别和驱动程序的配合。 "总线,设备,和驱动"部分讨论了Linux内核中的总线概念，USB设备是如何挂在总线上，以及驱动程序如何与这些设备交互。总线提供了设备间通信的物理路径，而驱动程序则是操作系统与硬件之间的桥梁，负责解释和执行来自操作系统的命令。 "从协议中来,到协议中去"章节详细讲述了USB通信协议，包括控制传输、批量传输、中断传输和同步传输等不同类型的传输方式。控制传输常用于设备配置和状态查询，批量传输用于大量数据的无序传输，中断传输用于实时性要求高的数据，而同步传输则确保数据的时序精确。 "SCSI"章节提到了USB与SCSI（小型计算机系统接口）的关系。很多USB存储设备通过SCSI命令集来操作，使得USB设备能够像SCSI设备一样被操作系统处理。这里还探讨了SCSI数据结构的复杂性和在Linux内核中的实现。 "第一次亲密接触"和"将控制传输进行到底"等章节，具体讲述了Linux内核如何建立与USB设备的连接，以及控制传输在整个过程中的作用。控制传输是USB通信的基础，用于设备初始化、配置和控制命令的发送。 "传说中的URB"指的是USB请求块（URB），这是Linux内核用于与USB设备交互的数据结构，它封装了USB传输的所有必要信息，简化了驱动程序的编写。 最后，"彼岸花的传说"系列章节深入到USB设备的详细操作，如I/O调度、数据包的封装和解封装等，揭示了USB设备在Linux下的工作细节。 整体来看，这篇文章是对Linux下USB设备驱动和交互机制的全面解析，适合对Linux内核和USB技术感兴趣的开发者阅读学习。