5天精通Power PMAC培训:从入门到高级技术

需积分: 5 42 下载量 97 浏览量 更新于2024-07-03 3 收藏 8.7MB PDF 举报
Power PMAC 5-Day Training 是由 DELTA DATA SYSTEMS, INC. 提供的一项全面的培训课程,专为Power PMAC系列控制器的初学者和进阶用户设计。这个为期五天的课程涵盖了PowerPMAC IDE、PowerClipper、PowerEtherLite等产品,以及一系列关键技能和概念的学习。 第一天(Beginner Class Part 1)主要介绍了OMRON Delta Tau (ODT)公司的背景和Power PMAC的基本概念,包括Power PMAC的产品线,通过观看演示视频和熟悉PowerPMAC IDE来理解其操作。此外,学员还将学习Power PMAC的结构概述、项目系统设置、连接到控制器的方法、电机设置和基本故障排查技巧。 第二天(Beginner Class Part 2)深入讲解了Power PMACTuning Tool的使用,包括伺服和电流环的调整、 Jog命令与触发移动(如归零功能)、坐标系统的理解和安全性设置。此外,用户变量管理、机器输入输出和简单PLC程序的编写也是该部分的重点内容。 第三天(Beginner Class Part 3)着重于运动编程,学员将学习不同类型的移动模式、数据收集以及如何在实际操作中结合运动程序和PLC进行练习。 第四天(Advanced Class Part 1)针对进阶用户,内容包括子程序和子例行程序的创建、机械学原理如Kinematics的应用,以及高级编程语言C的运用,例如位置比较和位置跟踪功能。 最后一天(Advanced Class Part 2)深入探讨高级主题,如轴变换、时间基准控制、特殊前瞻技术和补偿表的设置。此外,课程还会介绍用于控制复杂运动的CamTa技术,这通常涉及到精密定位和路径规划。 通过Power PMAC 5-Day Training,参与者不仅可以掌握Power PMAC控制器的基础操作,还能提升他们的系统调优能力、编程技巧和对高级功能的理解,从而更好地应对实际工业自动化应用中的挑战。