STM32中断系统详解：数量、设置与优先级策略

STM32中断系统在嵌入式开发中起着至关重要的作用，相比于C51单片机时代的有限中断资源，STM32提供了显著增强的功能。ARM Cortex-M3内核支持的中断总数高达256个，分为16个内部中断和240个外部中断，具有高度灵活性和可编程性。STM32实际可用的中断通道为84个，包括16个内部中断和68个外部中断，这些中断均支持16级可编程中断优先级，不过优先级设置仅用到8位中的高4位。 STM32中断设计巧妙，每个中断通道都有独立的中断优先级控制字节PRI_n，这些字节构成多级32位优先级寄存器。由于68个通道，至少需要17个这样的寄存器来管理所有中断优先级。中断优先级分为抢占式优先级和响应优先级两部分，不同组别对应不同的优先级位。抢占式优先级决定了中断能否在另一中断处理时被嵌套，而响应优先级则影响了相同抢占级中断的处理顺序。 需要注意的是，中断优先级的设定需谨慎，超出特定优先级分组范围可能会导致意外结果。另外，抢占式优先级相同的中断源不会发生嵌套，中断处理遵循抢占、响应优先级以及中断表序号的规则。每个中断源至少需要定义两个优先级，以确保系统的稳定性和准确性。 在使用STM32中断时，开发者需要熟悉中断源的分配、优先级设置方法，以及中断处理流程，以优化系统性能并避免潜在问题。深入理解这些细节对于编写高效、可靠的嵌入式程序至关重要。