快速精确的Hessian矩阵乘法技术在神经网络中的应用

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"Fast Exact Multiplication by the Hessian - 1993 (nc-hessian)-计算机科学" 这篇论文由Barak A. Pearlmutter撰写,发表于1993年,主要探讨了在大型神经网络中快速精确地计算Hessian矩阵与向量乘积的问题。Hessian矩阵是误差E关于每个权重对的二阶导数∂^2E/∂wi∂wj的集合,对于大型网络来说,存储Hessian本身就极具挑战性。由于常常需要计算这类大矩阵与不同向量的乘积,作者提出了一种直接计算技术。 该技术的核心在于定义了一个微分算子,记作Δf(r) = (∂/∂r)f(r + α),其中α是任意向量。通过这个算子,可以将Hessian与向量v的乘积转换为计算Δ^2f(0)。注意到Δ^2f(0)等于Hessian与v的乘积,而Δf(0)等于v。接着,该技术应用到用于计算梯度的方程上,从而得到一个精确且数值稳定的计算Hessian与向量乘积的算法,其计算量大致相当于一次梯度评估,并且具有相当的局部性。 论文进一步将这种方法应用于四种不同的优化算法: 1. 一次通过的梯度计算算法(Backpropagation):这是反向传播算法的一种形式,通过链式法则计算损失函数关于权重的梯度。 2. 放松梯度计算算法(Recurrent Backpropagation):这种算法涉及到递归网络的训练,它允许信息在时间步之间回传,以改进权重更新。 3. 随机梯度计算算法(Stochastic Gradient Descent,SGD):在这种方法中,随机选取小批量数据来估计梯度,以减少计算成本并提高收敛速度。 4. 波尔兹曼机(Boltzmann Machine)的学习算法:这是一种概率图模型,利用模拟退火或Gibbs采样进行学习,其中涉及到了随机梯度下降的变体。 通过这些应用,Pearlmutter的算法展示了在各种优化策略中提高效率和稳定性的潜力,特别是在处理大规模神经网络时,能够有效地处理Hessian矩阵的计算问题,这对于网络参数的调整和学习过程的优化至关重要。