STM32通过SPI接口测试SD卡教程

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资源摘要信息: "STM32 SD卡SPI通信测试资源包" 本资源包主要涉及STM32微控制器通过SPI(Serial Peripheral Interface)接口测试SD卡的相关知识。以下是对该资源包中可能包含的知识点的详细说明: 1. STM32微控制器基础 STM32是由STMicroelectronics(意法半导体)公司生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。它广泛应用于各种嵌入式系统中,具备高性能、低功耗的特点。在处理SD卡通信的场景中,STM32需要具备SPI接口,这是通过硬件引脚实现的通信方式,用于与其他设备如SD卡进行高速的串行数据交换。 2. SD卡技术概述 SD卡全称Secure Digital Card,是一种基于半导体快闪存储器的存储设备,广泛应用于数码相机、智能手机等消费电子设备中。SD卡支持标准的SPI通信模式,可以与支持SPI协议的控制器设备(例如STM32)进行数据交换。 3. SPI接口介绍 SPI是一种常用的串行通信协议,通常用于微控制器与各种外围设备之间的通信。SPI包括四种信号线:SCK(时钟线)、MISO(主设备输入/从设备输出)、MOSI(主设备输出/从设备输入)和CS(片选信号)。在STM32与SD卡的SPI通信中,STM32作为主机(Master)发送信号控制通信过程,而SD卡作为从机(Slave)响应STM32的通信请求。 4. GPIO基础 GPIO是General Purpose Input/Output的缩写,即通用输入输出端口。STM32微控制器具备多个GPIO引脚,它们可以被编程为输入或输出模式。在测试SD卡的SPI通信时,GPIO可以用来作为SPI的片选信号(CS)以及其他控制信号。 5. SD卡与SPI通信协议 SD卡的SPI模式遵循一定的通信协议,其中包括初始化过程、命令发送、数据传输等步骤。初始化过程包括复位SD卡并进入SPI模式,命令发送过程涉及向SD卡发送各种操作命令(如读取扇区、写入扇区等),数据传输则是实际的数据交换过程。 6. STM32与SD卡的SPI通信实例 资源包中的实例可能包括如何在STM32上通过SPI接口初始化SD卡、读取和写入数据的代码示例。这通常涉及到使用STM32的HAL库(硬件抽象层库)或直接操作寄存器来配置SPI接口,发送正确的SD卡命令,并处理数据交换。 7. SD卡文件系统 虽然本资源包可能不直接涉及文件系统的实现,但了解如何在STM32上实现如FAT32等文件系统对于全面控制SD卡是必要的。文件系统可以使得存储在SD卡上的数据具有逻辑组织,便于数据的管理与访问。 8. 故障排除和调试 在进行STM32与SD卡的SPI通信测试时,故障排除和调试是不可或缺的环节。资源包可能会包含一些常见的问题及其解决方案,例如如何处理通信错误、数据校验失败等问题。 总结以上知识点,本资源包提供了关于STM32微控制器如何通过SPI接口与SD卡进行通信的深入信息。涉及硬件连接、SPI协议、GPIO使用、SD卡通信协议以及可能的故障排除方法。掌握这些知识点对于进行嵌入式系统开发以及实现与SD卡相关项目的工程师来说是非常重要的。通过本资源包的学习与实践,开发者可以提高自身在嵌入式系统设计与调试方面的专业技能。

from pdb import set_trace as st import os import numpy as np import cv2 import argparse parser = argparse.ArgumentParser('create image pairs') parser.add_argument('--fold_A', dest='fold_A', help='input directory for image A', type=str, default='../dataset/50kshoes_edges') parser.add_argument('--fold_B', dest='fold_B', help='input directory for image B', type=str, default='../dataset/50kshoes_jpg') parser.add_argument('--fold_AB', dest='fold_AB', help='output directory', type=str, default='../dataset/test_AB') parser.add_argument('--num_imgs', dest='num_imgs', help='number of images',type=int, default=1000000) parser.add_argument('--use_AB', dest='use_AB', help='if true: (0001_A, 0001_B) to (0001_AB)',action='store_true') args = parser.parse_args() for arg in vars(args): print('[%s] = ' % arg, getattr(args, arg)) splits = os.listdir(args.fold_A) for sp in splits: img_fold_A = os.path.join(args.fold_A, sp) img_fold_B = os.path.join(args.fold_B, sp) img_list = os.listdir(img_fold_A) if args.use_AB: img_list = [img_path for img_path in img_list if '_A.' in img_path] num_imgs = min(args.num_imgs, len(img_list)) print('split = %s, use %d/%d images' % (sp, num_imgs, len(img_list))) img_fold_AB = os.path.join(args.fold_AB, sp) if not os.path.isdir(img_fold_AB): os.makedirs(img_fold_AB) print('split = %s, number of images = %d' % (sp, num_imgs)) for n in range(num_imgs): name_A = img_list[n] path_A = os.path.join(img_fold_A, name_A) if args.use_AB: name_B = name_A.replace('_A.', '_B.') else: name_B = name_A path_B = os.path.join(img_fold_B, name_B) if os.path.isfile(path_A) and os.path.isfile(path_B): name_AB = name_A if args.use_AB: name_AB = name_AB.replace('_A.', '.') # remove _A path_AB = os.path.join(img_fold_AB, name_AB) im_A = cv2.imread(path_A, cv2.IMREAD_COLOR) im_B = cv2.imread(path_B, cv2.IMREAD_COLOR) im_AB = np.concatenate([im_A, im_B], 1) cv2.imwrite(path_AB, im_AB),解释上述代码,并告诉我怎么设置文件夹格式

2023-06-10 上传