硕士论文：焊缝跟踪系统研究-基于CCD传感器的自动化技术

"步进电机及工作台-统计思想-学习书籍" 这篇硕士论文主要探讨了焊缝跟踪系统的研究，其中涉及步进电机在自动化焊接过程中的应用。步进电机作为一种精密的驱动设备，在自动化控制中扮演着重要角色，特别是在需要精确位移和定位的场合，如焊缝跟踪系统。 步进电机的工作原理是通过将输入的脉冲信号转化为电机轴的角位移，每个脉冲使得电机转过一个固定的步距角。在论文中提到的KH56QM2—951型号步进电机，其步距角为1.8°，这意味着每接收一个脉冲，电机就会旋转1.8°。相电流2.0A表示电机在运行时每个相的电流大小，而保持转矩则关乎电机在无驱动电流时仍能保持的转矩，这对于维持电机在静止状态下的稳定性至关重要。 论文中提到的步进电机控制卡DMD402与步进驱动器的接线方法遵循差分正端接入的原则，具体连接了序号为18、20、22、24、26、28的引脚。这种接线方式可以增强信号传输的抗干扰能力，确保电机控制的准确性和可靠性。 在实现焊缝跟踪的机械结构部分，论文设计了丝杠传动的十字滑块。这种滑块用于实现焊枪在X和Y方向上的精确移动，以追踪焊缝。表3.2列出了十字滑块的主要参数，包括X轴和Y轴的有效行程、丝杆直径和螺距。丝杠传动利用旋转运动转换为直线运动，通过较小的螺距（3mm或2.5mm）来实现较高的定位精度。 焊缝跟踪系统的核心组件包括传感器、控制系统和执行机构。传感器是系统的眼睛，负责获取焊缝信息。文中提到了几种常见的焊接传感器类型，如电子式、光学式、电弧式和电磁感应式传感器。作者选择了CCD（Charge-Coupled Device）传感器，因为其在图像捕捉和处理方面的优势，能够有效地识别和追踪焊缝。 在论文中，作者详细分析了CCD传感器的硬件平台、光路设计以及焊缝图像处理算法，旨在实现焊缝中心位置的精准定位。实验结果表明，所设计的系统能够满足焊缝跟踪的基本要求，达到了预期的目标。 关键词：焊接自动化、焊缝跟踪系统、CCD传感器、图像处理 这篇论文不仅介绍了焊缝跟踪系统的现状和未来趋势，还深入研究了如何选择和设计合适的传感器及其控制系统，为焊接自动化提供了有价值的理论和技术支持。