Stateflow教程：创建与理解状态图

本文主要介绍了如何使用Stateflow进行系统建模，特别是关于创建状态图和理解状态图中的关键概念。 Stateflow是一种强大的建模工具，主要用于构建复杂的事件驱动系统模型，它可以与Simulink和MATLAB紧密集成，使得在Simulink中设计嵌入式系统更为便捷。Stateflow不仅支持可视化建模和仿真，还允许用户同时使用流程图和状态转移图，并能自动生成代码。 在Stateflow中，有几个核心概念： 1. **动作**: 表示在特定状态或转移时执行的代码或功能。 2. **数据对象**: 用于存储和处理系统中的数据。 3. **连接节点**: 用于连接不同状态和转移的元素，传递信息。 4. **缺省转移**: 在没有特定事件触发时，系统默认执行的转移。 5. **状态**: 描述系统可能存在的模式，具有活动和非活动两种状态。 6. **转移**: 定义了系统在不同状态之间变化的逻辑或事件响应。 7. **事件**: 触发状态转移的条件或信号。 8. **条件**: 在转移中使用的表达式，决定何时允许转移发生。 在状态图中，状态可以分为两类： - **互斥（OR）状态**: 在同一层级中，任何时候只有一个状态处于活动状态。 - **并行（AND）状态**: 在同一层级中，所有状态可以同时处于活动状态。 状态转移是状态图的关键组成部分，它们管理着系统模式的变更。转移发生时，源状态会变为非活动，目标状态则变为活动。转移可以由事件、条件或两者的组合触发。 创建状态图时，每个状态都需要一个唯一的标签，可以通过左键点击状态图上的问号来输入文本。状态名应以字符串开头，且不允许中间有空格，可以多行显示。编辑标签时，只需左键点击标签进入文本编辑模式。 Stateflow还支持状态图的层次结构，允许将复杂的状态机分解为更小、更易于管理的部分。这使得模型更具可读性和可维护性，同时也能更好地模拟实际系统中的并行和并发行为。 Stateflow提供了强大的工具来构建和仿真复杂的事件驱动系统，其状态和转移的概念是理解模型行为的基础。通过熟练掌握这些概念，设计师可以高效地创建出反映真实系统行为的模型。