VxWorks 6.6 应用程序API参考手册

"VxWorks Application API Reference v6.6" VxWorks是由Wind River Systems开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。这个官方文档是VxWorks 6.6版本的应用程序API参考，是开发者进行VxWorks系统应用开发的重要参考资料。 在VxWorks中，应用程序API（Application Programming Interface）是一系列预定义的函数、数据结构和常量，它们为开发者提供了与操作系统交互的接口。这些API允许开发者创建、管理任务（tasks）、信号量（semaphores）、消息队列（message queues）、内存分配等，以及实现网络通信、设备驱动和其他复杂功能。 在VxWorks 6.6的应用程序API参考中，你将找到以下关键知识点： 1. **任务管理**：VxWorks支持多任务并发执行。API包括`taskSpawn()`用于创建新任务，`taskDelete()`用于删除任务，以及`taskSuspend()`和`taskResume()`用于暂停和恢复任务。 2. **同步机制**：VxWorks提供信号量（`semaphore`）和互斥锁（`mutex`）等机制来协调多任务间的访问。例如，`semTake()`和`semGive()`用于信号量操作，`mutexLock()`和`mutexUnlock()`用于互斥锁操作。 3. **消息队列**：`msgQCreate()`、`msgQSend()`和`msgReceive()`等函数用于创建和管理消息队列，实现任务间的数据传递。 4. **内存管理**：`malloc()`和`free()`等函数用于动态内存分配和释放，而`memPoolCreate()`、`memPoolAlloc()`和`memPoolFree()`则涉及内存池的管理。 5. **I/O和网络**：VxWorks支持标准的C库I/O函数，如`printf()`、`scanf()`等，同时提供TCP/IP协议栈，包括套接字（socket）API，如`socket()`, `bind()`, `listen()`, `accept()`, `connect()`, `send()`, 和 `recv()`。 6. **设备驱动**：VxWorks的设备驱动模型允许开发者编写设备驱动程序，以与硬件交互。驱动API通常包括初始化、读写操作和关闭设备等功能。 7. **时间管理**：`sysTickGet()`获取系统时钟滴答数，`taskDelay()`用于任务延迟，`semWaitTimeout()`支持带超时的信号量等待。 8. **错误处理**：VxWorks API返回错误码，如`SYS_OK`表示成功，其他非零值表示错误。`sysErrStr()`可以将错误码转换为可读的错误字符串。 9. **配置和启动**：`config`工具用于配置VxWorks内核，`vxWorks.cfg`文件定义了系统的配置选项。 10. **调试工具**：VxWorks提供了GDB服务器（`gdbServer`）和WindView（监控和性能分析工具）等调试和分析工具。 在实际开发中，开发者需要根据具体需求选择和调用适当的API，遵循VxWorks的编程规范，以确保代码的正确性和高效性。同时，注意查看官方文档中的示例代码和注意事项，这有助于理解和应用这些API。由于VxWorks是商业软件，某些特定的第三方软件授权信息和版权声明也在文档中有所提及，开发者需遵守相关条款。