ISO ADAS标准解析：ACC自适应巡航控制

"该文件是关于ADAS(高级驾驶辅助系统)的标准分析，特别是针对ACC(自适应巡航控制)的功能分析。由彭小权撰写，邮件地址为ppxx1@163.com。文档涵盖了多个ADAS功能，包括但不限于自适应巡航控制、前向碰撞警告、车道变更决策辅助、低速跟车、全速范围自适应巡航、前方车辆碰撞缓解以及盲点监测等。" 在ADAS中，ACC（Adaptive Cruise Control）是一项重要的功能，它利用对前方车辆的距离探测（Ranging to forward vehicles）、本车（ACC装备的车辆）的运动状态（The motion of the subject vehicle）以及驾驶员的指令（Driver commands）来实现自适应地控制车辆速度。主要目的是实现车辆纵向运动的某种程度自动化，降低驾驶员的操作压力，从而在长途驾驶时为驾驶员提供便利和支持。 ISO 15622是对ACC进行规范的标准文件，它引入了相关术语和定义，例如： 3.1 Active brake control - 这是一个由系统而非驾驶员控制的制动应用功能，即在ACC系统判断需要时自动执行刹车。 在ACC系统中，主动刹车控制是关键组成部分，当检测到与前方车辆存在碰撞风险时，系统可以自动激活刹车，以防止或减轻潜在的事故。这涉及到传感器技术，如雷达或摄像头，用于实时监测前方路况，以及复杂的算法来判断何时介入并调整车辆速度。 FCW（Forward Collision Warning）前向碰撞警告，是另一个重要的ADAS功能，它通过警示驾驶员即将发生的前方碰撞，提供预警时间，以便驾驶员采取适当的行动。而LCDA（Lane Change Decision Aid）车道变更决策辅助，则帮助驾驶员在变道时确认周围是否有其他车辆，确保安全变道。 LSF（Low Speed Following）低速跟车功能则适用于城市交通或拥堵情况，使车辆能够保持安全距离跟随着前方车辆。FSRA（Full Speed Range Adaptive Cruise）全速范围自适应巡航则扩展了ACC的适用范围，使其在各种速度下都能有效工作。 FVCM（Forward Vehicle Collision Mitigation）前方车辆碰撞缓解，与主动刹车控制相结合，旨在主动避免或减轻与前方车辆的碰撞。BSM（Blind Spot Monitoring）盲点监测系统则通过监控车辆两侧的盲区，帮助驾驶员在变道时避开可能存在的障碍物。 这些ADAS功能共同提升了驾驶安全性，通过智能化技术减少人为失误，提高道路行驶效率，为驾驶员提供更安全、舒适的驾驶体验。而ISO标准文件的制定，为这些技术的应用提供了统一的评估和测试基准。