595芯片超声测距原理与P1口控制实现

本文档主要介绍了如何使用超声测距技术，并结合595移位寄存器实现测距查询的硬件编程方法。595是一种8位并行输出/串行输入移位寄存器，通常用于在单片机应用中控制脉冲序列，如在超声测距模块中用于触发和接收回波信号。 首先，定义了几个引脚变量，如SD（Serial Data）用于连接超声传感器的数据线，SH_CK（Shift Clock）控制数据的移位，ST_CK（Latch Clock）用于存储数据，SEND用于发送信号，以及P_IN作为输入引脚。这些引脚通过宏定义与P1口的特定位置关联。 接下来，定义了几个函数： 1. `serial_in(unsigned char shuju)`：这是一个串行输入函数，接收来自超声传感器的回波信号。它使用SH_CK和SD来读取数据，将接收到的每一位左移一位，直到读取完整个8位数据。 2. `parallel_out()`：这是一个并行输出函数，用于触发超声传感器发送测距信号，通过设置ST_CK来完成。 3. `delay()`、`delay200()`, `delay100()` 和 `delay1700()`：这些是延时函数，分别提供不同时间间隔的延迟，以确保脉冲的正确同步和测距操作的稳定执行，例如1us、200us、100us和1700us。 在`main()`函数中，声明了一些计数器变量qwei、bwei、shwei和gwei，可能用于存储超声测距的结果，根据超声波传播时间和计算公式（如T = 2 * (d / c + t/2)，其中d为距离，c为声速，t为回波信号往返时间），它们用来计算测量的实际距离。 本代码片段是针对一个基于595移位寄存器的超声测距系统设计的，通过串行和并行接口进行数据传输，实现了对目标物体的距离测量。在实际应用中，用户需要将这段代码与超声传感器的具体接口和计算算法结合起来，才能完成完整的测距功能。