FANUC机器人安全操作指南-末端执行器与系统安全

"本文档主要讨论了机器人操作和安全注意事项，特别是针对末端执行器的安全问题。文档提及了FANUC Robot R-30iA控制器，并引用了相关的操作手册，强调了在使用机器人前必须阅读和理解安全手册的重要性。" 在工业自动化领域，特别是涉及到FANUC Robot R-30iA这样的高级机器人控制系统时，确保操作安全至关重要。这份文档详细列出了几个关键的安全方面： 1. **机器人机构部的安全**： - 慢速进给（JOG）操作时，要求操作员快速响应，且在按下JOG键前要预知机器人的动作，这旨在防止意外发生。 - 在编程时，需避免多台机器人动作范围的重叠，以防止相互干涉。 - 设定清晰的作业原点，使程序始于并终于作业原点，便于观察作业状态。 2. **环境条件**： - 机器人应在一个干净、无油、无水、无尘的环境中运行，以减少故障风险。 3. **末端执行器的安全**： - 控制末端执行器的各类传动装置（如气压、水压、电气）时，应考虑到指令执行的延迟，留出适当的控制余地。 - 必须安装极限开关以监控末端执行器的状态，辅助控制，确保安全。 4. **使用前准备**： - 强调了在使用FANUC机器人前必须阅读和理解"FANUC Robot安全手册"，这是确保安全操作的基础。 - 说明书中的所有内容禁止复制，且参数和设计可能随时更改。 - 提醒用户注意出口法规，因为机器人可能受到日本和美国的出口管制。 5. **安全栅栏**： - 机器人通常与外围设备和机械手一起工作，构成一个完整的系统，因此安全考虑应涵盖整个系统，包括设置安全栅栏以隔离作业区域。 这份文档不仅提供了具体的操作指南，还提醒用户在实施和维护过程中要时刻关注安全，这对于保障人员安全和机器人系统的高效运行是必不可少的。遵循这些规定可以大大降低事故风险，确保工厂环境的稳定和生产效率。