嵌入式Linux引导加载程序开发与移植教程

本章节深入探讨嵌入式Linux系统引导装载程序的开发与移植，目标是使学习者掌握嵌入式系统启动流程和Bootloader的关键概念。主要内容包括： 1. **Bootloader概述**： Bootloader是嵌入式系统启动过程中的关键组件，它在操作系统内核运行前负责初始化硬件设备、设置内存映射并准备系统环境。上电复位后，通过Bootloader引导系统从不同存储介质加载软件，并确保硬件设备和内存配置正确，为内核启动做准备。 2. **常见第三方Bootloader类型**： 课程介绍了U-boot和vivi两种常见的第三方Bootloader。U-boot以其灵活性和广泛应用于众多嵌入式平台而知名，是许多嵌入式Linux系统的选择。vivi则是另一款用于嵌入式Linux开发的Bootloader，可能具有特定的移植优势或针对特定硬件的优化。 3. **U-boot移植**： 学习难点之一是U-boot的移植方法，这涉及到对硬件平台的理解和适配，包括如何定制配置文件、编译构建和烧录到目标板。U-boot的强大之处在于其高度可定制化，允许开发者根据实际需求调整和优化。 4. **vivi移植**： vivi移植可能涉及类似的过程，但具体步骤和配置可能会有所不同，取决于vivi的设计和目标平台的技术细节。 5. **Bootloader功能**： Bootloader的核心功能包括硬件初始化、内存管理、软件加载、系统升级路径选择（如通过NORflash、NAND flash、网络等）以及为内核启动做准备工作。 6. **Bootloader与内核的关系**： Bootloader与操作系统内核之间存在明确的界限，Bootloader负责引导阶段，内核则负责核心操作系统的管理和任务调度。 7. **Bootloader开发方法**： Bootloader的开发通常需要深入了解目标硬件平台的特性，选择合适的开发工具链，编写定制化的初始化代码，并进行测试和调试。 8. **教学难点**： 难点在于理解Bootloader的工作原理，特别是其复杂性体现在对硬件依赖的处理、不同引导方式的选择以及内核调用的准备工作中。 本章的教学重点是通过实例和理论相结合的方式，让学习者掌握嵌入式Linux系统Bootloader的基础知识，为实际项目开发打下坚实基础。