红外遥控小车设计：AT89S51单片机控制的多功能智能玩具

"小车资料和程序，包括遥控小车的设计与实现，涉及红外遥控、循迹、温度采集和金属检测等功能。" 这篇文档详细介绍了基于AT89S51单片机的红外遥控小车设计，该小车具备多种功能，如黑白循迹、温度采集和金属检测。硬件部分由直流电机驱动、红外遥控接收、寻迹模块、温度检测模块和金属检测模块组成。软件部分则是用C语言编写的，用于信号处理、设备驱动和控制。 1. **红外遥控**：小车使用红外线遥控技术，允许用户通过遥控器发送指令，控制小车的前进、后退、转弯、加速等动作，提供灵活的控制方式，适合儿童玩耍和学习。 2. **电机驱动**：电机驱动电路采用了L293D，这是一种高电压、高电流的四通道驱动芯片，能够有效地驱动直流电机，确保小车的动力系统稳定运行。 3. **寻迹模块**：通过LM324比较器组成的模块，小车可以识别并追踪预设的黑白轨迹，实现自动循迹功能。 4. **温度检测**：利用DS1820单线数字温度传感器，小车能够检测环境温度，并在1602液晶显示屏上显示，方便实时监控室内温度。 5. **金属检测**：通过接近开关，小车可以检测到金属物体的存在，增加了小车的感知能力。 6. **软件设计**：软件部分主要负责信号检测、处理，以及驱动和控制设备。使用C语言编程，实现对各种传感器数据的处理和对电机的精确控制。 7. **设计目标**：此设计旨在通过软硬件结合，实现小车的智能化控制，不仅可以作为高级智能玩具，还为学习嵌入式控制系统的学生提供了实践案例。 8. **学习体验**：通过制作遥控小车，可以锻炼解决问题的能力，需要耐心和实践精神。 关键词：L298驱动、寻迹、温度检测，这些是小车设计中的关键技术点。 这个项目提供了一个全面的平台，涵盖了单片机控制、传感器应用、电机驱动和遥控技术等多个方面的知识，是学习和研究嵌入式系统的好材料。