Vxworks设备驱动卸载与SPI驱动分析

"设备卸载和驱动卸载-deep learning with pytorch" 本文主要探讨了在设备管理和驱动程序卸载的上下文中，特别是在VxWorks操作系统中的设备驱动开发。VxWorks是一个广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统，尽管其源代码不公开，但通过官方文档和开发经验，我们可以深入理解其驱动机制。 在6.4章节中，文章指出在SPI底层驱动中，通常不应直接实现设备删除功能，如之前提到的spiDelete函数。在系统驱动表中，de_delete函数用于删除文件系统中的文件或目录，而不是整个设备。SPI驱动作为字符设备驱动，由IO子系统直接管理，不通过文件系统中间层，因此spiDelete的实现更多的是为了教学目的，而在实际应用中并不适用。 正确的做法是使用与spiDevCreate函数相对应的spiDevRemove函数来卸载设备。spiDevRemove函数负责撤销spiDevCreate函数创建设备时所做的所有操作，两者具有相同的参数，即通道号，标识特定通道上的设备。由于硬件设备本身不能被物理删除，卸载设备实际上意味着销毁设备的软件设施。 卸载设备后，还可以进一步卸载驱动。卸载驱动程序意味着从系统中移除驱动，释放其所占用的资源，使其不再响应设备请求。在VxWorks中，这一过程涉及到对驱动注册表的更新和其他相关操作，以确保系统不再引用该驱动。 书中还概述了VxWorks的其他关键概念，如任务管理、中断处理、内存管理和设备驱动的层次结构。特别是对IO子系统、系统表以及如何通过TTY中间层简化串口驱动设计的讨论。此外，还详细分析了块设备驱动，从数据结构出发，阐述其基本结构和实现方法。 通过这些内容，读者可以更好地理解和构建VxWorks环境下的设备驱动，了解如何有效地卸载和管理设备及驱动，这对于开发高质量的嵌入式系统至关重要。