Vxworks设备驱动卸载与SPI驱动分析
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更新于2024-08-08
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"设备卸载和驱动卸载-deep learning with pytorch"
本文主要探讨了在设备管理和驱动程序卸载的上下文中,特别是在VxWorks操作系统中的设备驱动开发。VxWorks是一个广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,尽管其源代码不公开,但通过官方文档和开发经验,我们可以深入理解其驱动机制。
在6.4章节中,文章指出在SPI底层驱动中,通常不应直接实现设备删除功能,如之前提到的spiDelete函数。在系统驱动表中,de_delete函数用于删除文件系统中的文件或目录,而不是整个设备。SPI驱动作为字符设备驱动,由IO子系统直接管理,不通过文件系统中间层,因此spiDelete的实现更多的是为了教学目的,而在实际应用中并不适用。
正确的做法是使用与spiDevCreate函数相对应的spiDevRemove函数来卸载设备。spiDevRemove函数负责撤销spiDevCreate函数创建设备时所做的所有操作,两者具有相同的参数,即通道号,标识特定通道上的设备。由于硬件设备本身不能被物理删除,卸载设备实际上意味着销毁设备的软件设施。
卸载设备后,还可以进一步卸载驱动。卸载驱动程序意味着从系统中移除驱动,释放其所占用的资源,使其不再响应设备请求。在VxWorks中,这一过程涉及到对驱动注册表的更新和其他相关操作,以确保系统不再引用该驱动。
书中还概述了VxWorks的其他关键概念,如任务管理、中断处理、内存管理和设备驱动的层次结构。特别是对IO子系统、系统表以及如何通过TTY中间层简化串口驱动设计的讨论。此外,还详细分析了块设备驱动,从数据结构出发,阐述其基本结构和实现方法。
通过这些内容,读者可以更好地理解和构建VxWorks环境下的设备驱动,了解如何有效地卸载和管理设备及驱动,这对于开发高质量的嵌入式系统至关重要。
2021-07-12 上传
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马运良
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