第
38
卷第
6
期
2013
年
6
月
武汉大学学报·信息科学版
Vol. 38 No. 6
June
2013
Geomatics
and
Information
Science
of
Wuhan
University
文章编号:
1671
8860(2013)06
0694
06
文献标志码:
A
HY-2
卫星星载
DORIS
和
SLR
的
cm
级
综合精密定轨仿真研究
孔巧丽
1,2,3
郭金运
1,2,3
秦建
l
孙玉
l
(1
山东科技大学测绘科学与工程学院,青岛市前湾港路
579
号,
266590)
(2
中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室,武汉市徐东大街
340
号,
430077)
(3
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室,青岛市前湾港路
579
号,
266590)
摘
要:为了实现
cm
级
HY-2
卫星精密定轨,提出了基于
DORIS
和
SLR
的
HY-2
卫星综合定轨方法。模拟
了
DORIS
信标站与
SLR
跟踪站的观测数据,确定了定轨方法和流程,探讨了分别赋予不同观测精度时各定
轨精度,并分别分析了不同的信标站分布以及两种观测技术综合精密定轨中权对定轨精度的影响。实验表
明,观测精度的高低直接影响着羊一技术的定轨精度;优化信标站的分布,可明显提高定轨精度并节约计算时
间;多种技术综合定轨时,合理分自己各观测量的权可使定轨精度达到最佳;分别赋予
DORIS
和
SLR
观测量
0. 3
mm/s
和
10
mm
的权,则使
HY-2
卫星定轨精度达到
cm
级。
关键词:
HY-2
卫星
3
精密定轨;
DORIS;SLR
中图法分类号:
P228.
1
随着空间大地测量技术的进步以及多种卫星
跟踪观测网的陆续建立,人们对低轨卫星的跟踪
观测不再采用单一的定轨技术。
DORIS
观测具
有周期短、全天候、数据多、信标站分布均匀等优
点口号
J,Nikita
等利用
DORIS
跟踪数据对
Jason-1
和
J
ason-2
的径向定轨精度达到
1
cm[3J ,
Claudia!
等计算的三维定轨精度分别达
2.
7
cm
和
2.
9
cm[4J
。
SLR
系统的观测精度虽然可以达到
mm
级,但
SLR
跟踪站全球分布不均匀,需要眼踪的
卫星日益增多,且受天气影响非常严重归。作为
精密定轨手段,
SLR
技术对我国
HY-2
卫星的精
密定轨有借鉴和应用价值囚。
Nikita
等人联合使
用
SLR
数据与
DORIS
数据综合定轨,精度比单
独利用
DORIS
定轨提高
1.
02
cm[3J
。
为实现
cm
级
HY-2
卫星精密定轨,本文仿
真了
DORIS
跟踪站和
SLR
跟踪站的观测数据,
探讨了分别赋予
DORIS
和
SLR
不同观测精度时
的定轨精度,并分析了不同
DORIS
信标站分布对
定轨精度的影响。此外,利用模拟数据,研究了两
种观测技术综合精密定轨中权的选择。
收稿日期:
2013
02
15
。
1
数学模型
1. 1
卫星运动方程
卫星在绕地球运动过程中受保守力和非保守
力的影响,其中保守力包括地球引力、日月引力、
其他星体引力,以及由于日月引力引起的海潮和
固体潮等;非保守力包括太阳和地球辐射压、大气
阻力、相对论效应等。因此,在惯性坐标系下卫星
运动方程为:
一善
GM"'
一字(
t)
=一一一二开
Ct)
+aCt)
Cl)
r
Ct)'
其中
7
字(
t
)为卫星在时刻
t
的运动加速度,
r(t
)为
卫星在时刻
t
的位置,
GME
为重力常数和地球质
量的乘积,在(
t
)为卫星在
t
时刻所受的摄动力加
速度总和,包括非球形摄动加速度、太阳辐射压、
地球辐射压、大气阻力、固体潮、海潮和其他所有
较小因素引起的加速度。
根据式(
1
)通过轨道积分获得卫星位置,积分
方法通常采用解析法或数值法。本文采用
Cow-
项目来源:国家自然科学基金资助项目(
40974004,40974016
);国际科技合作计划资助项目
C2009DFB00130
);中国科学院动力大地
测量学重点实验室科研基金资助项目(
L09
一
01
);山东科技大学科学研究“春蕾计划”资助项目(
01100731401
)。
第
38
卷第
6
期
2013
年
6
月
武汉大学学报·信息科学版
Vol. 38 No. 6
June
2013
Geomatics
and
Information
Science
of
Wuhan
University
文章编号:
1671
8860(2013)06
0694
06
文献标志码:
A
HY-2
卫星星载
DORIS
和
SLR
的
cm
级
综合精密定轨仿真研究
孔巧丽
1,2,3
郭金运
1,2,3
秦建
l
孙玉
l
(1
山东科技大学测绘科学与工程学院,青岛市前湾港路
579
号,
266590)
(2
中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室,武汉市徐东大街
340
号,
430077)
(3
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室,青岛市前湾港路
579
号,
266590)
摘
要:为了实现
cm
级
HY-2
卫星精密定轨,提出了基于
DORIS
和
SLR
的
HY-2
卫星综合定轨方法。模拟
了
DORIS
信标站与
SLR
跟踪站的观测数据,确定了定轨方法和流程,探讨了分别赋予不同观测精度时各定
轨精度,并分别分析了不同的信标站分布以及两种观测技术综合精密定轨中权对定轨精度的影响。实验表
明,观测精度的高低直接影响着羊一技术的定轨精度;优化信标站的分布,可明显提高定轨精度并节约计算时
间;多种技术综合定轨时,合理分自己各观测量的权可使定轨精度达到最佳;分别赋予
DORIS
和
SLR
观测量
0. 3
mm/s
和
10
mm
的权,则使
HY-2
卫星定轨精度达到
cm
级。
关键词:
HY-2
卫星
3
精密定轨;
DORIS;SLR
中图法分类号:
P228.
1
随着空间大地测量技术的进步以及多种卫星
跟踪观测网的陆续建立,人们对低轨卫星的跟踪
观测不再采用单一的定轨技术。
DORIS
观测具
有周期短、全天候、数据多、信标站分布均匀等优
点口号
J,Nikita
等利用
DORIS
跟踪数据对
Jason-1
和
J
ason-2
的径向定轨精度达到
1
cm[3J ,
Claudia!
等计算的三维定轨精度分别达
2.
7
cm
和
2.
9
cm[4J
。
SLR
系统的观测精度虽然可以达到
mm
级,但
SLR
跟踪站全球分布不均匀,需要眼踪的
卫星日益增多,且受天气影响非常严重归。作为
精密定轨手段,
SLR
技术对我国
HY-2
卫星的精
密定轨有借鉴和应用价值囚。
Nikita
等人联合使
用
SLR
数据与
DORIS
数据综合定轨,精度比单
独利用
DORIS
定轨提高
1.
02
cm[3J
。
为实现
cm
级
HY-2
卫星精密定轨,本文仿
真了
DORIS
跟踪站和
SLR
跟踪站的观测数据,
探讨了分别赋予
DORIS
和
SLR
不同观测精度时
的定轨精度,并分析了不同
DORIS
信标站分布对
定轨精度的影响。此外,利用模拟数据,研究了两
种观测技术综合精密定轨中权的选择。
收稿日期:
2013
02
15
。
1
数学模型
1. 1
卫星运动方程
卫星在绕地球运动过程中受保守力和非保守
力的影响,其中保守力包括地球引力、日月引力、
其他星体引力,以及由于日月引力引起的海潮和
固体潮等;非保守力包括太阳和地球辐射压、大气
阻力、相对论效应等。因此,在惯性坐标系下卫星
运动方程为:
一善
GM"'
一字(
t)
=一一一二开
Ct)
+aCt)
Cl)
r
Ct)'
其中
7
字(
t
)为卫星在时刻
t
的运动加速度,
r(t
)为
卫星在时刻
t
的位置,
GME
为重力常数和地球质
量的乘积,在(
t
)为卫星在
t
时刻所受的摄动力加
速度总和,包括非球形摄动加速度、太阳辐射压、
地球辐射压、大气阻力、固体潮、海潮和其他所有
较小因素引起的加速度。
根据式(
1
)通过轨道积分获得卫星位置,积分
方法通常采用解析法或数值法。本文采用
Cow-
项目来源:国家自然科学基金资助项目(
40974004,40974016
);国际科技合作计划资助项目
C2009DFB00130
);中国科学院动力大地
测量学重点实验室科研基金资助项目(
L09
一
01
);山东科技大学科学研究“春蕾计划”资助项目(
01100731401
)。