使用Matlab/Simulink构建实时控制模型与硬件集成

本次资源主要涉及的是利用opnet进行网络仿真的实时模型搭建，特别是针对dSPACE RCP（Rapid Control Prototyping）系统控制开发套件的培训内容。该过程涵盖了从模型创建到硬件接口的配置，以及Matlab/Simulink与ControlDeskNG的集成使用。 在实时模型搭建中，首先需要设置模型的工作路径到指定的d:\dspace_training\model\...，然后选择合适的处理器平台以适应实时运行的需求。接着，新建模型并在模型中利用Real-Time Interface (RTI)来与硬件进行交互。RTI被用来调用硬件的AD（Analog-to-Digital）通道以获取输入的电压信号，同时调用DA（Digital-to-Analog）通道输出电压信号。模型保存为rcp_training.mdl。 在练习中，未明确具体选择了哪些通道和对应的管脚，但通常AD通道用于将模拟信号转换为数字信号，而DA通道则相反，将数字信号转化为模拟信号。这些通道的输入输出特性取决于硬件的具体配置，包括采样率、分辨率、量程等。 dSPACE RCP系统是快速控制原型系统，广泛应用于控制系统的设计与测试。它结合了Matlab/Simulink的模型化设计与Simulink Coder的代码生成能力，使得工程师能够在ControlDeskNG环境中进行实时实验的开发和管理。ControlDeskNG是dSPACE的控制台软件，支持实时数据监测、控制算法的执行和调试。 培训大纲包括了RCP系统的硬件和软件介绍、系统的安装、RTI集成建模与编译、ControlDeskNG的使用，以及实践练习和问题解答。RCP硬件主要包括RapidPro处理器（如DS1005/DS1006/DS1007）、MicroAutoBoxII（如DS1103/DS1104），它们提供了丰富的I/O资源，可以扩展信号调理和功率放大功能。 软件方面，RCP系统基于基带软件构成，这包括了控制器模型的实时代码生成、实验环境的搭建以及离线测试等环节。通过这样的流程，工程师可以实现从模型设计到硬件在环(HIL)测试的完整闭环。 这个资源提供了关于如何使用opnet进行网络仿真以及如何利用dSPACE RCP系统进行实时控制模型构建的详细步骤，是工程师进行控制器原型设计和硬件测试的重要参考资料。