HC-05蓝牙模块AT指令详解与使用指南

"HC05指令集是针对HC-05蓝牙串口通讯模块的一系列控制指令，允许用户配置模块参数和控制其行为。这些指令主要用于在命令响应工作模式下操作，而在自动连接工作模式下，模块可以作为主（Master）、从（Slave）或回环（Loopback）角色进行工作。HC-05模块通过PIO11引脚的状态切换工作模式，其他关键引脚如PIO8和PIO9分别指示模块的工作状态和连接状态。" 在HC05的AT指令集中，有以下几个重要的指令： 1. **测试指令**： - AT指令：用于测试模块是否正常响应，预期的响应是"OK"，无参数。 2. **模块复位**： - AT+RESET：执行模块复位，响应为"OK"，无参数。 3. **获取软件版本号**： - AT+VERSION？：查询模块的软件版本信息，响应为 "+VERSION:<Param>\r\n"，其中Param是具体的版本号。例如："+VERSION:2.0-20100601"，然后返回"OK"。 4. **恢复默认状态**： - AT+ORGL：将模块设置回出厂默认状态，包括设备类、查询码、工作角色、连接模式、串口参数、配对码和设备名称等。响应为"OK"，无参数。 出厂默认状态通常包括以下特性： - 设备类：0 - 查询码：0x009e8b33 - 工作角色：从机模式（Slave Mode） - 连接模式：指定设备连接 - 串口参数：38400bps，1个停止位，无校验位 - 配对码："1234" - 设备名称："HC-2010-06-01" 5. **设置模块角色**： - AT+ROLE=?：查询当前工作角色，可能返回"M"（主）或"S"（从） - AT+ROLE=<n>：设置工作角色，n=0为从机，n=1为主机，响应为"OK"，成功后需通过PIO11引脚切换状态。 6. **设置连接模式**： - 其他未在摘要中列出的指令可能包括设置连接模式、改变串口参数、配置配对码以及修改设备名称等。 这些指令通过串口发送，通常使用38400bps的波特率、8位数据位、1位停止位、无校验位和无流控制。使用超级终端或其他串口通信工具可以方便地与HC-05模块交互，进行配置和调试。 HC05的AT指令集是控制蓝牙串口通讯模块的关键，提供了灵活的配置选项，使开发者能够根据应用需求调整模块的行为，实现可靠的无线串口通信。