Linux字符与块设备驱动详解:串口编程与按键驱动
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更新于2024-08-23
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本文主要探讨了Linux系统中的串口应用,包括如何进行Linux串口编程以实现GPRS拨号上网,以及配置内核和使用PPP协议。此外,文章还涉及了字符设备和块设备驱动程序的设计,特别是字符设备驱动程序在LED、按键驱动和触摸屏接口中的应用。
在Linux中,串口通信是嵌入式系统和物联网设备中常见的数据传输方式。通过串口可以实现GPRS拨号上网,这通常涉及到对内核的配置以及使用PPP协议来建立网络连接。PPP项目可以在www.samba.org/pub/ppp/找到相关资料,用于配置和编写ppp连接脚本。
字符设备和块设备驱动程序是Linux设备驱动的基础。字符设备驱动主要处理连续的数据流,而块设备驱动则处理固定大小的数据块,如硬盘读写。在字符设备驱动程序中,我们关注的是输出(如LED驱动)和输入(如按键和触摸屏驱动)。
对于输出,例如LED驱动,文章提到了S3C2410和PXA270平台上对应的源码实现。在输入方面,文章重点讨论了按键驱动的设计,包括按键原理图、抖动问题及其解决方案。硬件去抖动通常是通过电路设计实现,而软件去抖动则通过在Linux中设置定时器来消除按键抖动的影响。在初始化阶段,会使用set_external_irq函数配置IO口,然后注册中断处理函数。
软件去抖动的流程主要包括启动定时器,利用全局变量jiffies(系统时钟计数器)和HZ宏(表示系统时钟频率)来计算延迟时间。当按键按下时,会触发中断处理函数s3c2410_isr_kbd,这个函数会调用定时器处理函数kbd_timer_handler来判断按键是否稳定按下。
测试按键驱动程序可以通过命令行工具如cat或hexdump读取/dev/keyboard/0raw设备文件,或者编写简单的C程序来读取并打印按键事件。示例代码展示了如何打开和读取设备文件,以及如何处理设备文件的读取操作。
这篇文档深入介绍了Linux串口的应用及设备驱动程序的设计,涵盖了从网络连接到低级别硬件交互的关键技术点,对理解Linux系统下的设备驱动开发具有很高的参考价值。
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正直博
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