磁导航AGV控制系统解决方案介绍

"磁导航AGV控制系统" 一、磁导航AGV系统介绍 磁导航AGV系统是自动引导车（AGV）系统的核心组件，负责AGV的导航、避障、避撞和远程通讯等功能。该系统主要由车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）和无线通讯模块等组成。 二、车载控制器介绍 车载控制器是AGV系统的核心控制器，基于codesys平台的PLC搭建，方便扩展、更新、维护。该控制器支持遥控器、磁条导航控制，具有 EtherCat、CanOpen、Modbus、高速脉冲等功能。同时，支持多路DI/DO、支持I/O扩展，并基于codesys平台，支持PLC功能，二次开发。该控制器还支持两轮差速控制、单舵轮、双舵轮、四舵轮控制、磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能。 三、舵轮及驱动器 舵轮是AGV系统的关键组件，集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。IXL低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150A（多种规格可选），功率从50W-6KW，支持Can/CanOpen、RS485（Modbus）总线协议。 四、传感器选型 磁导航传感器也叫磁循迹传感器，是AGV系统的核心传感器，负责帮助AGV巡线行走。磁导航传感器一般安装在AGV车体或者驱动轮组上，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相比其他传感器具有较高的精度和可靠性，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合。 五、结论 磁导航AGV控制系统是AGV系统的核心组件，负责AGV的导航、避障、避撞和远程通讯等功能。该系统主要由车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）和无线通讯模块等组成。该系统具有较高的精度和可靠性，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合。