理解与解析NMEA0183 GPS数据格式

"NMEA0183数据解析主要涉及全球定位系统(GPS)的数据通信标准，由美国国家海洋电子协会(NMEA)制定。该协议规定了一种ASCII码字符串格式来传输GPS接收器获取的定位信息。在NMEA0183协议中，每个语句以"$"开始，后面跟着特定的语句类型，如$GPGGA表示GPS定位全局数据，$GPRMC是推荐的最小定位数据，$GPGSA涉及定位质量信息等。每个语句中的数据由逗号分隔，便于解析。 对于$GPGGA语句，其结构如下： $GPGGA,HHMMSS.SSS,纬度DDMM.MMMM,NS,经度DDDMM.MMMM,EW,定位质量,卫星数,水平DOP,高度(M),Geoid分离(M),时间UTC,年月日,检查和* 其中： - HHMMSS.SSS: UTC时间 - 纬度DDMM.MMMM: 北纬或南纬，D为度，M为分，SSS为秒 - NS: N为北纬，S为南纬 - 经度DDDMM.MMMM: 东经或西经，D为度，M为分，SSS为秒 - EW: E为东经，W为西经 - 定位质量: 0表示无定位，1表示GPS定位，2表示DGPS定位 - 卫星数: 参与定位的卫星数量 - 水平DOP: 水平精度因子 - 高度(M): 海拔高度 - Geoid分离(M): WGS84大地水准面与平均海水面的差值 - 时间UTC: GPS时间 - 年月日: 日期 - 检查和*: 数据校验和 在解析NMEA0183语句时，需找到语句的起始符"$GPGGA"，然后按逗号分隔提取所需数据，注意进行必要的数据转换，例如将度分秒转换为十进制度数，以便于地图显示和处理。 其他语句如$GPRMC提供了推荐的最小定位信息，包括时间、日期、位置、速度和航向等；$GPGSA提供定位质量信息，包括定位模式(A自动选择，M手动选择)以及可见和使用的卫星列表；$GPGSV则提供卫星信号强度和状态信息；$GPWPL用于记录固定点的经纬度坐标；$GPRTE则用于航线数据。 在开发GPS软件时，理解并正确解析这些NMEA0183语句是至关重要的，它能确保软件能够准确地获取和处理GPS接收器提供的位置和导航信息。"