Ubuntu上OpenCV的ARM移植与Linux工具链配置教程

本篇学习笔记详细记录了如何在PC上的Ubuntu环境中安装和配置OpenCV，特别针对Zedboard进行了移植。首先，准备工作包括安装必要的软件如cmake和arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc编译环境。然后，作者指导用户创建一个定制的工具链（toolchain.cmake），以适应Zedboard的ARM架构。 1. **安装步骤**： - 新建安装目录，解压缩OpenCV到`/home/esion/zed`，并在其中创建`build`和`install`文件夹。 - 创建`toolchain.cmake`，设置CMake的基本参数，如系统名称、处理器类型和编译器。 - 使用`cmake`命令配置OpenCV安装，指定工具链文件和安装路径，并关闭不需要的模块（如V4L）。 - 生成Makefile文件后，进行编译和安装，这可能需要约20分钟。 - 安装完成后，会在`install`文件夹中生成必要的库目录，如`bin`、`lib`等。 2. **移植到Zedboard**： - 制作opencv镜像文件，将OpenCV库压缩到ramdisk镜像中，便于Zedboard使用。 3. **注意事项**： - 所有操作都在root权限下进行，以确保正确配置。 - 配置时需要关闭不适用于Zedboard的模块，如依赖于硬件的模块，以简化移植过程。 - 对于OpenCV的编译和安装过程，建议使用默认安装路径，新手可从这里开始。 4. **系统变量配置**： - 添加OpenCV库到系统的路径中，确保系统能识别和使用OpenCV库。 - 修改bash.bashrc文件，以便在新终端窗口中自动加载OpenCV。 5. **测试与验证**： - 测试OpenCV在Ubuntu上的功能，通过运行自带的C程序样例来确认安装成功。 6. **参考资料**： 提供了额外的教程链接，以及对cmake的简要介绍，cmake是一个强大的构建工具，有助于生成跨平台的Makefile或Visual Studio项目。 这篇文档提供了一个实用的指南，帮助读者在Ubuntu环境下安装、配置和移植OpenCV到Zedboard，适合那些希望在嵌入式设备上使用OpenCV的开发者。