ABB机器人操作手册：IRC5与FlexPendant安全指南

操作员手册是针对ABB机器人的详细介绍文档，主要针对IRC5型号，特别是与FlexPendant配合使用的版本。这份手册由ABB公司于2004年至2007年期间发布，版权归ABB所有，强调了知识产权保护，并声明了手册内容可能会有所更新，但不另行通知，且不作为法律保证。 手册的核心内容包括安全指导，如操作员应遵守的安全标准、术语定义以及应对紧急情况的方法。首先，章节1详细阐述了安全原则，如确保总电源关闭以防止意外启动，移动机器人可能导致致命后果，以及操纵器轴制动闸的重要性。警告部分强调了机器人对静电的敏感性，以及紧急停止、安全停止和安全保护的区别。在紧急情况下，操作员需知道如何停止系统、释放制动闸、进行灭火，以及如何从紧急停止状态恢复并回到编程路径。 章节2则欢迎用户使用FlexPendant，它是一个关键的控制器，提供了与机器人交互的界面。这部分内容可能涵盖了FlexPendant的正确使用方法、安全注意事项以及不同操作模式下的安全性，如手动减速和全速模式，以及自动模式下的安全措施。工作中的安全事项被分为几个子类别，如自我保护、FlexPendant的处理、推荐的安全工具使用，以及在各种操作模式下保持安全的操作指南。 这份操作员手册是为确保操作人员能够理解和遵循ABB IRC5机器人及其FlexPendant的正确操作程序，减少潜在风险，提高工作效率。它强调了遵守制造商的规定和最佳实践，以保障操作人员的人身安全和设备完好。未经ABB的许可，任何复制、传播或非授权使用都会被视为侵权行为。