第四届全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛规则详解

飞思卡尔比赛规则详述了第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的各项规程，旨在推动学生在该领域创新与实践。该赛事强调参赛者需使用飞思卡尔半导体提供的8位或16位微控制器作为核心控制单元，设计并实现智能车辆的传感器信号采集、电机驱动、转向控制以及算法开发。比赛分为光电与摄像头两大赛题组，光电组禁止使用道路图像信息进行路径检测，而摄像头组则允许辅助使用光电管。 在器材限制方面，比赛规定了统一的车模套件，并推荐使用特定型号的飞思卡尔微控制器，如9S12XS128和9S08AW60。参赛作品在改装过程中，禁止改动某些关键部件，损坏时需替换同型号零件，且车模的尺寸不得超过250mm宽和400mm长。比赛场地设置也明确，赛道参数在附件中提供，实际赛道布局会在比赛当天公布，以供参赛队伍现场调试。 裁判和技术评判在整个比赛过程中起着至关重要的作用。比赛分为分赛区预赛和全国总决赛两个阶段，由决赛承办学校的竞赛执行委员会负责监督，确保竞赛公正公平。组委会成员不得参与针对个人队伍的指导或泄露比赛相关信息，以维护比赛的公平竞争环境。 分赛区和决赛区的比赛规则保持一致，均设有光电组和摄像头组的比赛，参赛队伍需要根据各自赛题组的要求，展现他们的技术实力和创新能力。通过比赛时间、技术报告和制作质量评分，决定最终的成绩排名。这一系列规则的设立，旨在激发参赛者的技术潜力，同时也为智能汽车行业培养出具有实战经验的人才。