三菱、海德汉等多家厂商线性编码器详解与选型指南

本文档详细介绍了支持的线性编码器及其特点，涵盖了多个知名厂商的产品，如三菱、三丰、海德汉、Magnescale、雷尼绍、日本电产三协等。主要关注的是这些编码器的分辨率、额定速度、有效测量长度以及通信方式，其中绝对位置检测系统和增量型编码器都有涉及。特别提到了与三菱伺服放大器MR-J4的兼容性，以及使用注意事项，包括安全规定、操作限制和安装维护建议。 1. **支持的线性编码器类型**： 文档列举了不同厂商的线性编码器型号，例如三菱的SR77、SR87、AT343A和AT543A-SC等，它们的分辨率从0.05 µm到1 nm不等，速度范围从3.3 m/s到5.0 m/s，测量长度从200 mm到10000 mm。不同型号支持不同的通信方式，如2线式、4线式，部分编码器还支持ABZ相差动输出。 2. **制造商与型号**： - 三菱：绝对位置编码器如SR系列，还有绝对位置和增量型的AT系列。 - 三丰：有多种分辨率和速度的ST系列。 - 海德汉：LC系列和LIC系列，包括绝对位置和增量型，如LIC 4193M和LIDA系列。 - Magnescale：提供SR系列和SL710+PL101-RM/RHM系列，也支持绝对位置检测。 - 雷尼绍：RL40M，具有高精度的绝对位置检测。 - 日本电产三协：PSLH041，支持增量型输出。 3. **注意事项与兼容性**： 文档强调了在安装和使用前必须阅读和理解的安全注意事项，包括操作错误可能导致的危害等级，以及与特定伺服放大器（如MR-J4）的配合使用规定，如选择的电缆和连接器组件。 4. **连接设备**： 提供了MR-EKCBL_M-H编码器电缆和MR-ECNM连接器组件的信息，这些选件用于连接编码器和伺服系统。 本文档是一份实用的指南，对于那些在设计和使用机械臂或其他需要高精度位置控制系统的项目中，了解并选择合适的线性编码器以及遵循安全操作规范至关重要。