openTCS：免费的AGV控制系统软件

"openTCS-用户文档-中文翻译" OpenTCS是一个开源的控制系统软件，设计用于协调自动引导车辆（AGVs）和移动机器人车队，常见应用是在生产工厂环境中。它的核心功能是独立于车辆的具体特性，如导航方式或负载处理设备，能够同时管理不同类型、执行不同任务的车辆。openTCS作为框架，提供了基本的数据结构和算法，包括车辆的路由规划、订单调度以及交通管理。其目标是实现与多种车辆供应商的互操作性，通过通信适配器（车辆驱动程序）将openTCS的抽象接口转换为车辆能理解的通信协议。 在系统要求方面，openTCS的硬件需求主要取决于实际应用，如车辆的数量、行驶路线的复杂性和规模。基本的网络硬件，通常是标准以太网控制器，用于与车辆和其他系统（如仓库管理系统）通信。软件方面，需要Java运行时环境（JRE）版本13，推荐使用AdoptOpenJDK提供的JRE，因为某些Oracle JRE可能与openTCS不兼容。 关于许可，openTCS遵循MIT许可，这意味着源代码是开放的，但不提供任何明示或暗示的保证。有兴趣进行扩展和定制的开发者应查阅开发人员指南以获取更深入的信息。 文档中还提到了，openTCS的维护由弗劳恩霍费材料流动和物流研究所的openTCS团队负责。对于那些计划参与开发或自定义的用户，除了用户文档外，开发人员指南也是必不可少的参考资料，它将提供有关如何创建和插入通信适配器、调整算法以及实施项目特定策略的详细指导。 openTCS是一个灵活且可扩展的平台，旨在简化AGV和移动机器人的控制和管理。通过其通用的接口和适应性强的架构，用户可以定制解决方案以满足特定的自动化需求。为了充分利用openTCS，开发者和操作员都需要对Java编程、通信协议以及AGV技术有一定的了解。