正点原子ALIENTEK UCOSII/III开发教程：任务调度与切换

"任务调度和切换-ofdm tutorial（国外大牛写的ofdm技术入门）" 在嵌入式系统中，任务调度和切换是操作系统管理多个并发任务的核心机制。本资源虽然主要聚焦于OFDM（正交频分复用）技术的入门教程，但同时也提到了与任务管理相关的概念，这在基于STM32 F4微控制器并搭载UCOS操作系统（可能是UCOS II或UCOS III）的环境中尤为重要。 5.2 任务状态：任务状态通常包括运行态、就绪态、等待态和挂起态。运行态的任务正在CPU上执行，就绪态的任务准备好可以执行但等待CPU资源，等待态的任务正在等待某个事件（如定时器、中断或信号量），而挂起态则表示任务被暂时停止，可能是因为内存不足或资源冲突。 5.3 任务控制块（TCB，Task Control Block）：每个任务都有一个与之关联的任务控制块，它存储了任务的状态、优先级、栈指针等关键信息，用于任务调度器进行决策。 5.4 任务堆栈：任务堆栈是分配给每个任务的内存区域，用于保存任务的上下文信息，如寄存器状态、返回地址等，以便在任务切换时能恢复现场。 5.5 任务就绪表：这是一个数据结构，用于跟踪系统中所有任务的就绪状态。调度器通过这个表来决定下一个要执行的任务。 在UCOS II/III中，任务调度是基于优先级的。每个任务都有一个优先级，优先级高的任务在其他条件相同的情况下优先获得CPU执行权。任务切换发生在以下情况：高优先级任务变为就绪，当前任务执行完，或者发生中断并处理完成后恢复先前被中断的任务。 在UCOS III移植中，开发者需要考虑如何配置任务堆栈大小以避免硬错误（如HardFault）。例如，如果任务堆栈设置过小，当任务需要的栈空间超过预留空间时，可能会导致堆栈溢出，进而触发硬错误。此外，理解任务相关的API函数，如OSQPend()，对于正确地挂起任务和传递消息至关重要。 中断和时间管理在UCOS III中是关键部分，中断服务例程（ISR）必须快速且无误地处理事件，然后恢复到之前被中断的任务。软件定时器允许开发者创建周期性任务或延迟执行，而信号量和互斥信号量则提供了同步和资源访问控制。消息传递和事件标志组则支持任务间的通信，使得任务之间可以交换数据或通知。 理解这些概念对于开发和调试基于STM32 F4和UCOS的嵌入式系统至关重要，它们构成了系统运行的基础，并确保了多任务环境下的高效和可靠运行。