FANUC发那科工业机器人通讯参数设置指南
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更新于2024-07-01
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"FANUC发那科工业机器人的通讯参数设置"
本文主要讨论了FANUC发那科工业机器人在进行数据通信时的参数设置,这是一个关键环节,确保机器人与其它设备(如计算机或控制器)能够有效地交换信息。在FANUC的系统中,通讯参数的设置对实现DNC(直接数控)加工至关重要。
首先,提到的是ASCII码或EIA码的选择,通常用于数据传输的标准格式。ASCII码是一种基于拉丁字母的一套电脑编码系统,而EIA码可能指的是EIA-232,一种串行物理接口标准。在FANUC系统中,选择ASCII模式可能更便于数据的解析和传输。
接着,提到了波特率(Baud Rate)9600,这是衡量数据传输速率的单位,表示每秒传输的位数。在许多通信协议中,9600是一个常见的波特率设置,适合中等速度的数据交换。
通信参数还包括奇偶校验(Parity),在本例中未具体指明,但提到了“Even Parity”,这意味着在传输过程中,系统会检查数据位的奇偶性来检测错误。奇偶校验位可以是奇数或偶数,如果计算出的校验位与接收到的不匹配,就可能发生了错误。
此外,还提到了停止位(Stopbits),这里设置为2,用于标记一帧数据的结束。停止位的数目影响数据传输的效率和准确性。
握手协议(Handshaking Protocol)虽然没有详细说明,但在串行通信中,握手协议允许通信双方协调数据传输,确保接收方准备好接收数据后再开始发送。
对于FANUC 0系列数控系统,参数设置有所不同,如907#6、909#1、911#3、932#7等,这些参数涉及到刀尖补偿、外部信息、图形显示、MDI-B、表面恒速和用户宏程序B的启用或设置。
在0系统中,参数修改需注意PWE参数的开关,当修改参数时,应将其设为OFF,修改完毕后再设为ON,并通过Reset键清除报警。
文章还简单介绍了串行通信的基本原理,包括异步通信控制规程,这种规程以一帧数据的形式进行传输,包含起始位、数据位、可选的奇偶位和停止位,以确保数据的正确序列。
FANUC发那科工业机器人的通讯参数设置涉及多个方面,包括数据格式、传输速率、错误检测以及协议协调,这些设置需要根据实际应用需求和兼容性进行精细调整,以保证工业机器人系统的稳定和高效运行。
2022-07-10 上传
2022-06-30 上传
2022-06-09 上传
2022-07-10 上传
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2022-07-14 上传
2022-07-10 上传
2022-05-28 上传
竖子敢尔
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