FANUC发那科工业机器人通讯参数设置指南

"FANUC发那科工业机器人的通讯参数设置" 本文主要讨论了FANUC发那科工业机器人在进行数据通信时的参数设置，这是一个关键环节，确保机器人与其它设备（如计算机或控制器）能够有效地交换信息。在FANUC的系统中，通讯参数的设置对实现DNC（直接数控）加工至关重要。 首先，提到的是ASCII码或EIA码的选择，通常用于数据传输的标准格式。ASCII码是一种基于拉丁字母的一套电脑编码系统，而EIA码可能指的是EIA-232，一种串行物理接口标准。在FANUC系统中，选择ASCII模式可能更便于数据的解析和传输。 接着，提到了波特率（Baud Rate）9600，这是衡量数据传输速率的单位，表示每秒传输的位数。在许多通信协议中，9600是一个常见的波特率设置，适合中等速度的数据交换。 通信参数还包括奇偶校验（Parity），在本例中未具体指明，但提到了“Even Parity”，这意味着在传输过程中，系统会检查数据位的奇偶性来检测错误。奇偶校验位可以是奇数或偶数，如果计算出的校验位与接收到的不匹配，就可能发生了错误。 此外，还提到了停止位（Stopbits），这里设置为2，用于标记一帧数据的结束。停止位的数目影响数据传输的效率和准确性。 握手协议（Handshaking Protocol）虽然没有详细说明，但在串行通信中，握手协议允许通信双方协调数据传输，确保接收方准备好接收数据后再开始发送。 对于FANUC 0系列数控系统，参数设置有所不同，如907#6、909#1、911#3、932#7等，这些参数涉及到刀尖补偿、外部信息、图形显示、MDI-B、表面恒速和用户宏程序B的启用或设置。 在0系统中，参数修改需注意PWE参数的开关，当修改参数时，应将其设为OFF，修改完毕后再设为ON，并通过Reset键清除报警。 文章还简单介绍了串行通信的基本原理，包括异步通信控制规程，这种规程以一帧数据的形式进行传输，包含起始位、数据位、可选的奇偶位和停止位，以确保数据的正确序列。 FANUC发那科工业机器人的通讯参数设置涉及多个方面，包括数据格式、传输速率、错误检测以及协议协调，这些设置需要根据实际应用需求和兼容性进行精细调整，以保证工业机器人系统的稳定和高效运行。