FANUC Robot 操作与安全手册-存储器使用

"FANUC机器人系列的操作和维护说明书，涵盖了安全注意事项、操作方法、编程、接口和报警信息，适用于设计、导入、现场调节和运行。其中详细解释了‘警告’、‘注意’和‘注释’的用法，强调用户在使用前必须熟悉这些安全指南。" 在FANUC Robot系列中，存储器使用状态对于理解和优化机器人的运行至关重要。7.11 存储器使用状态这部分内容可能涉及如何检查和管理机器人的内存资源，包括程序存储、数据存储和系统设置等方面。软件选项的列表和菜单一览（B.1 菜单一览）提供了用户界面的详细信息，指导用户如何通过菜单选择和程序指令（B.3 程序指令一览）来访问和管理存储器状态。 FANUC提供的操作说明书是针对机器人系统设计、导入、现场调节和运行的人员，详述了机器人的功能、操作、编程方法和接口。它还包含了安全注意事项，如“警告”用于标识可能导致严重伤害的操作，以粗体和方框突出显示；“注意”用于指出可能导致轻微伤害或设备损坏的风险，同样以方框圈出；而“注释”则提供额外的信息和说明。 在使用FANUC Robot之前，用户必须阅读并理解"FANUC Robot安全手册"，以确保安全操作。R-30*A控制装置的用户应该注意，如果使用R-J3iC控制装置，部分说明中的“R-30iA”应理解为“R-J3iC”。此外，手册还提到所有参数和设计可能随时更改，且产品出口可能受到法律限制。 说明书的其他部分包括概要、机器人和控制装置的详细描述、示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信、I/O接口、外围设备I/O的设定方法，以及关于急停装置、附加轴的配置。这为用户提供了一套全面的指南，以理解和维护FANUC Robot系统。 在3.1章节中，I/O的设定是重点，包括数字I/O、组I/O、模拟I/O、机器人I/O、外围设备I/O和操作面板I/O的详细配置步骤，以及I/OLink画面的使用，如I/OLink一览画面和MODEL＂单元一览画面，这些都是进行有效系统配置和故障排查的关键信息。 FANUC Robot系列的操作说明书提供了一个全面的指南，涵盖了从基本操作到高级功能的各个方面，帮助用户安全、高效地使用和维护FANUC的机器人系统。