GSK980TD CNC轴控制与伺服就绪信号解析

"伺服就绪信号-74hc165中文资料，GSK980TD系列PLC，GSK980TD车床CNC PLC使用手册，CNC配置软件" 在GSK980TD车床CNC系统中，伺服就绪信号（SA，F000.6）是一个至关重要的信号，它指示了NC（数控系统）与伺服驱动器之间的通讯状态。该信号类型是从NC传递给PLC，表明伺服系统是否已经准备好接受运动指令。当伺服驱动器完成初始化，进入待命状态，可以接收并执行来自NC的运动控制命令时，伺服就绪信号被置位为1。如果伺服系统出现故障或正在进行初始化，此信号将为0，表示伺服未准备就绪，PLC应当据此做出相应处理，如暂停或禁止轴的移动。 系统定义了四个轴，即第1轴（X轴）、第2轴（Z轴）、第3轴和第4轴，但实际可控制的轴可能因版本不同而有所限制，如在描述中提到的，可能仅限于第1轴和第2轴。轴的移动状态是NC和PLC交互的关键部分： 1.1.1 进给轴和方向选择信号（＋J1～＋J4，－J1～－J4）：这些信号从PLC发送到NC，用来指示轴的进给方向。例如，＋J1和－J1分别代表第1轴的正向和负向进给选择，具体功能会在功能篇的3.1.1部分详细解释。 1.1.2 轴移动信号（MV1～MV4，F102.0～F102.3）：这些信号从NC发送到PLC，表示轴是否在移动。当对应的轴正在移动时，NC将设置相应的MV信号为1，停止时则设为0。这允许PLC监控轴的实时状态。 1.1.3 轴移动方向信号（MVD1～MVD4，F106.0～F106.3）：这些信号同样由NC传递给PLC，指示轴的移动方向。如果轴向负方向移动，MVD信号设为1，向正方向移动则设为0，轴停止时，信号状态取决于停止前的移动方向。 了解这些信号对于编写和调试PLC程序至关重要，因为它们直接影响到机床的运动控制和安全性。在编程篇中，详细介绍了PLC的规格、地址分配、梯形图编程以及输入/输出信号的处理。通过使用GSKCC配置软件，用户可以进行CNC系统的配置，包括对这些信号的具体设定和功能配置。 附录提供了详细的信号列表，如输入信号（X）和输出信号（Y），以及G、F信号的详细信息，方便用户查阅和参考。GSK980TD的标准功能配置也在附录中给出，帮助用户理解和利用系统的所有可用功能。编程篇中的章节详细阐述了如何构建和执行顺序程序，包括子程序、条件分支、循环执行和信号处理等，确保用户能够有效控制和优化机床的运行流程。