ETest_RT：自主知识产权的半实物仿真测试环境与Simulink集成详解

ETest_RT是一款专为装备嵌入式软件半实物仿真测试而设计的集成开发环境，它拥有自主知识产权，采用标准化硬件模块和分层结构化的软件平台，旨在实现快速的半实物仿真测试与验证。该平台的核心优势在于其与Simulink的深度集成，使得用户能够方便地在半实物仿真环境中运行和验证Simulink模型。 在ETest_RT中，半实物仿真测试是通过以下几个步骤来实现的： 1. **硬件基础**：ETest_RT的仿真基于一台预装实时操作系统的工控机，它具备强大的通信接口支持，如各类控制卡，用于与系统外部设备建立连接，形成半实物仿真环境。 2. **模型设置与配置**：用户首先在ETest_RT中创建一个新的测试项目，然后配置物理接口，如在“外围系统”和“通道”中添加协议，协议用于描述数据传输格式，并在运行时自动处理数据包的封装和解封装。 3. **Simulink任务创建**：在“实时任务”下，用户创建Simulink任务，这是模型在工控机上运行的容器。设计好Simulink模型后，用户会导出一个SLX文件并将其导入到ETest_RT的任务中。 4. **模型编译**：导入模型后，ETest_RT提供了将Simulink模型转换为C++代码的功能，生成的代码包含entry.cpp等文件，其中关键部分是调用Simulink_Tsimu对象的start函数，以启动仿真过程。 5. **实时参数调整**：ETest_RT还支持动态调整模型内部的增益参数，例如在运行时修改参数值，这样可以在不同参数条件下观察模型的行为，实现对软件性能的实时测试与验证。 6. **执行与监控**：最后，仿真执行器会将任务发送到工控机，模型按照预设逻辑运行，用户可以通过ETest_RT实时监控模型在不同参数条件下的运行状态，确保软件的正确性和有效性。 ETest_RT通过结合标准硬件模块、Simulink模型管理和实时参数调整功能，为装备嵌入式软件的半实物仿真测试提供了高效、灵活的解决方案，适用于装备开发过程中对软件性能的快速验证和优化。