基于即时学习的非线性系统滑模预测控制在STM32F103ZE-EK开发板中的应用
需积分: 49 111 浏览量
更新于2024-08-10
收藏 4.26MB PDF 举报
"STM32F103ZE-EK开发板使用SN65HVD230作为CAN驱动器,其CAN接口采用5.08mm间距的接线端子引出,通过拨码开关S10进行配置,位1控制120欧负载,位2则控制CAN芯片的RS口线状态。此外,开发板还提供了2路RS232接口,由USART1和USART2分别连接到COM1和COM2端口,均为标准RS232电平。"
STM32F103ZE-EK开发板是安富莱电子自主设计的一款产品,具备完整的硬件和软件开发环境,支持用户进行深入的学习和开发。在CAN通信方面,开发板使用了SN65HVD230作为CAN驱动器,这个器件是德州仪器(TI)生产的高性能隔离式CAN收发器,具有良好的抗干扰能力和稳定性。CAN接口采用5.08mm的接线端子,方便用户接入线路。拨码开关S10是一个双刀双掷开关,用于设置CAN接口的状态。当S10的位1设置为ON时,120欧姆的终端负载被接入CAN总线,有助于稳定总线信号;而设置为OFF时,断开120欧姆电阻,可将CAN总线置于浮空状态。S10的位2控制CAN芯片的工作模式,OFF状态表示CAN芯片工作在高速模式,ON状态则使能待机模式,降低功耗。
在串行通信方面,开发板上集成有两路RS232接口,通过DB9连接器提供,其中USART1对应COM1,USART2对应COM2。这些接口使用标准的RS232电平,使得开发板能够与广泛使用的串口设备如计算机、调试器等进行通信。RS232接口的DB9连接器有固定的引脚定义,包括TXD、RXD、RTS、CTS、DTR、DSR、DCD、RI和GND等,方便用户连接不同设备进行数据传输。
此外,开发板还具有一定的灵活性,例如如果需要将CANRX引脚用于其他功能,可以通过移除R75电阻(0欧姆)实现。该手册还强调,提供的所有资料仅供学习和设计参考,用户自行承担使用过程中可能产生的风险,包括但不限于产品质量问题和版权问题。
STM32系列微控制器是意法半导体(STMicroelectronics)的产品,以其丰富的外设接口、高性能和低功耗而受到广泛应用。STM32F103ZE-EK开发板结合了这些特性,为用户提供了便捷的开发平台,适合进行嵌入式系统、物联网应用以及语音模块等项目的开发。配合提供的软件例程和开发工具,用户可以快速掌握STM32的编程技巧,实现各种复杂的控制策略,比如标题中提到的“mm间距-一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法”,可能涉及到的是一种在实时性要求高的场景下,利用滑模控制理论对非线性系统的预测控制策略。
823 浏览量
2024-12-28 上传
2021-09-01 上传
111 浏览量
2024-12-05 上传
2021-01-12 上传
2021-01-14 上传
114 浏览量
110 浏览量
潮流有货
- 粉丝: 36
最新资源
- MATLAB编程基础与科学工程应用
- Oracle BIEE商务智能:企业信息化与实战分享
- Matlab7官方学习指南:入门与资源
- Fedora 10 发行说明:关键更新与改进
- PETER MARWEDEL的嵌入式系统设计第二版概览
- CISCO的网上营销策略与顾客服务体系
- 2008年沈阳机床公司IBM笔记本与联想PC机采购招标详情
- 淮海工学院校园网设计实践:从规划到实施
- 2007年4月二级C++考试试题解析与关键知识点回顾
- Oracle面试必备:SQL题目与解答
- 2008年9月二级C++笔试试题与答案解析
- Oracle学习指南:SQLPLUS命令与基础操作详解
- Struts2权威指南:从入门到精通
- JbossEJB3.0实战教程:从入门到精通
- 掌握线程管理:启动与通信策略
- 模拟分页存储管理:地址转换与缺页中断机制详解